[实用新型]一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置

说明书

本实用新型公开了一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置。目前已有的利用苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式，容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏，使幼苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括电机、连杆、滑轮、滑轮槽、运动杆件、固定轨道、顶苗杆、顶苗杆安装架，电机将动力输出给连杆带动其做完整的圆周运动，连杆末端的滑轮在滑轮槽中做往复滑移运动带动运动杆件进行规律的直线往复运动，实现间歇顶苗。本实用新型优点在于：正弦机构结构简单，制造容易，可以进行间歇作业，机构具有急回特性，节约大量时间，提高工作效率，顶苗杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。

技术领域

本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置。

背景技术

育苗移栽技术是一种培育壮苗的重要措施，比起直播具有极大的优越性，具体表现在：能够增加作物的生长周期、避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，稳产高产、提高土地利用率、提高幼苗成活率，有效提高作物的亩产量和品质，保证农作物达到农艺要求。

目前，国内种植作业多采用育苗移栽技术，作业主要以吊篮式半自动移栽机为主，人工取苗喂苗，机械完成栽植，自动化程度低、劳动强度大、效率低、配套性差以及本身不稳定。已有的利用苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式，容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏，使幼苗需要一定的生长恢复期。

穴盘苗自动取苗技术的应用，进一步解放了人力，提高了农作物移栽的自动化程度，对我国农业机械向高效、节能等方向发展具有重要的意义。

发明内容

为解决现有技术中的一个或多个问题，本实用新型的目的在于提供一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置，来配合指针夹茎拔出式取苗方式以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤和基质结构的破坏。

本实用新型包括电机、连杆、滑轮、滑轮槽、运动杆件、固定轨道、顶苗杆、顶苗杆安装架，电机将动力输出给连杆带动其做完整的圆周运动，连杆末端的滑轮在滑轮槽的限定轨道中做往复滑移运动使得运动杆件进行规律的往复直线移动，从而带动顶苗杆做直线往复运动。

进一步地，本实用新型所提供的一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置具有急回特性，可以达到慢进和空程急回的目的，顶苗杆工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度较快，可以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

进一步地，本实用新型的顶苗杆设计成整排的结构，在进行作业时可以一次性完成整排穴盘苗的顶出作业，提高了工作效率。

进一步地，本实用新型的顶苗装置，在穴盘苗移栽时，先通过顶苗杆将幼苗基质与穴盘分离顶出穴盘，再用指针夹取幼苗茎秆，达到低损伤移栽的效果，所述的顶苗杆其端部与幼苗基质接触面积较大，不会对育苗基质造成损伤。与直接用苗针插入育苗基质中夹取幼苗相比较，这种方法很大程度上避免损伤幼苗根系以及基质结构等问题，使得缓苗期变短，同时也提高了移栽的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

图3是本实用新型滑轮槽正等轴测图。

图4是本实用新型直线运动部分装配示意图。

图5是本实用新型顶苗杆和顶苗杆安装架装配主视图。

图中所示：1、电机，2、连杆，3、滑轮，4、滑轮槽，5、运动杆件，6、固定轨道，7、顶苗杆，8、顶苗杆安装架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。