[实用新型]一种果树产量测量装置

说明书

本实用新型提供一种果树产量测量装置，包括复眼摄像头，摄像头关节，电动伸缩支杆，电动机组和移动平台；所述复眼摄像头的后方安装有摄像头关节；所述摄像头关节连接在电动伸缩支杆上；所述移动平台上面安装有电动伸缩支杆和电动机组的主体部分；且电动伸缩支杆和电动机组的主体部分相互连接。复眼摄像头和摄像头关节的设置，解决了现有的用于果树产量测量的装置测量结果不过直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活的问题。

技术领域

本实用新型属于农业设施技术领域，更具体地说，特别涉及一种果树产量测量装置。

背景技术

中国幅源辽阔，种植业有几千年的历史，一直以来中国的经济基础都是以农业为主，从事农业的人口远大于非农业人口，并且农业土地数量和产值远大于其它的产业，农业种植过程中，需要进行创收产量汇总，在果树中，需要对果树进行产品测量，常规的测量装置，测量结果不够直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种果树产量测量装置，以解决农业种植过程中，需要进行创收产量汇总，在果树中，需要对果树进行产品测量，常规的测量装置，测量结果不够直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活的问题。

本实用新型一种果树产量测量装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种果树产量测量装置，包括复眼摄像头，摄像头关节，电动伸缩支杆，电动机组和移动平台；所述复眼摄像头的后方安装有摄像头关节；所述摄像头关节连接在电动伸缩支杆上；所述移动平台上面安装有电动伸缩支杆和电动机组的主体部分；且电动伸缩支杆和电动机组的主体部分相互连接。

进一步的，所述复眼摄像头每个摄像单元由三组贴片摄像头组成，其中一组为红外摄像头，另外两组为普通的光学摄像头。

进一步的，所述摄像头关节由双段关节组成，其中一个为水平轴承关节，一个为垂直轴承关节；所述水平轴承关节可以在水平方向旋转360°；所述垂直轴承关节可以在垂直方向活动270°。

进一步的，所述电动伸缩支杆为两段式结构，且电动伸缩支杆的伸缩长度为50cm。

进一步的，所述电动机组由两个遥控电动马达和一个遥控主电动机组成，所述遥控电动马达分别安装在水平轴承关节和垂直轴承关节内部，且遥控电动马达分别控制水平轴承关节和垂直轴承关节；。

进一步的，所述移动平台内置电动机和遥控信号接收控制器，且移动平台共安装有4个移动轮，且移动轮的直径是移动平台平均厚度的两倍。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

复眼摄像头和摄像头关节的设置，解决了现有的用于果树产量测量的装置测量结果不过直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活的问题，通过复眼摄像头的红外摄像头和光学摄像头相互结合的设置，利用红外摄像头和光学摄像头不同的成像特点，对测量区域进行拍摄，从而通过不同照片的对比，得出果树产量数据，使用这种方法测量直观简单，可观测性强；通过双段关节的摄像头关节设置，让摄像头实现更大的活动范围，从而获得更大的观测范围，有利于提高单位时间的观测结果，提高观测效率。

电动伸缩支杆，电动机组和移动平台的设置，解决了现有的用于果树产量测量的装置测量结果不过直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活的问题，通过电动伸缩支杆可以改变复眼摄像头和摄像头关节的水平高度，从而可以根据果树的具体高度，具体的调节复眼摄像头和摄像头关节所在的水平高度，从而使复眼摄像头和摄像头关节适用果树高度，从而使测量更加直接通过电动机组内的遥控电动马达和遥控主电动机的设置，有利于实现对果树产量测量装置的远程控制，从而使果树产量测量装置更加自动化；通过移动平台的设置，能够通过移动轮和内置电动机的设置，实现果树产量测量装置的行走，通过遥控信号接收控制器，实现果树产量测量装置行走的自动化。

附图说明