[实用新型]一种压装谐波减速器中交叉滚子轴承油封的装置

说明书

本实用新型公开了一种压装谐波减速器中交叉滚子轴承油封的装置，包括内定位板、外主压板与导向外环，导向外环位于内定位板的外侧，外主压板位于内定位板的上方，外主压板作用于导向外环与内定位板之间。本实用新型通过先按压内盖使得骨架油封内圈撑开，导向外环将骨架油封外圈向内挤压，对外主压板施加一个向下的力，使得骨架油封再装入过程中与油封安装槽呈一个间隙配合，待骨架油封完全转入油封安装槽后，骨架油封恢复原状，向外挤压，和油封安装槽形成过盈配合的状态，减小了骨架油封漏油的几率，增加了骨架油封的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种压装谐波减速器中交叉滚子轴承油封的装置。

背景技术

随着现代工业的高速发展，越来越多的领域进入了自动化时期，机器人的应用也得到了飞速的发展，随着机器人的发展，机器人用减速器也随着大量的发展，其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，谐波减速器由于具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点。

交叉滚子轴承作为谐波减速器中除三大件外最关键的一个零部件，它的各项性能指标直接决定谐波减速器的精度。骨架油封在谐波减速器中分为输入端油封和输出端油封，输出端的骨架油封是安装在交叉滚子轴承上，谐波减速器内充满着油脂，在运动过程中，谐波减速器会因油封漏油而导致内部润滑不够而大大缩短使用寿命，通常情况下，谐波减速器泄漏油脂端为输出端，对于骨架油封而言，骨架油封的安装对其使用寿命起着关键性的作用。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种压装谐波减速器中交叉滚子轴承油封的装置，按压内盖使得骨架油封内圈撑开，导向外环将骨架油封外圈向内挤压，使得骨架油封再装入过程中与油封安装槽呈一个间隙配合，待骨架油封完全转入油封安装槽后，骨架油封恢复原状，向外挤压，和油封安装槽形成过盈配合的状态，减小了骨架油封漏油的几率，增加了骨架油封的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种压装谐波减速器中交叉滚子轴承油封的装置，其特征在于：包括内定位板、外主压板与导向外环，导向外环位于内定位板的外侧，外主压板位于内定位板的上方，外主压板作用于导向外环与内定位板之间。本实用新型通过先将导向外环与交叉滚子轴承通过定位装置固定连接，将骨架油封套入于内定位板上，再将内定位板放入于交叉滚子轴承上，将外主压板放入于导向外环与内定位板之间，按压内盖使得骨架油封内圈撑开，导向外环将骨架油封外圈向内挤压，对外主压板施加一个向下的力，使得骨架油封再装入过程中与油封安装槽呈一个间隙配合，待骨架油封完全转入油封安装槽后，骨架油封恢复原状，向外挤压，和油封安装槽形成过盈配合的状态，减小了骨架油封漏油的几率，增加了骨架油封的使用寿命。

进一步，导向外环的内圈设有斜面，斜面与竖直面的夹角为2°，实现了对骨架油封的放入起到一个导向作用。

进一步，连内定位板的底部设有定位面，使得内定位板可以平稳放入与交叉滚子轴承中，增加了内定位板与交叉滚子轴承连接的稳定性。

进一步，内定位板设有导向端部，外主压板设有导向孔，导向端部与导向孔相匹配，当外主压板受力时，外主压板可以沿着导向端部向下移动，不会发生倾斜。

进一步，内定位板的外侧设有缺口，缺口对准骨架油封的副唇口，在进行骨架油封安装时，外主压板向下移动不会使副唇口受到挤压。

进一步，缺口设有导向面，导向面与竖直面的夹角为45°，在进行骨架油封安装时，外主压板向下移动，使副唇向上导向，避免副唇受到挤压而发生形变，从而导致副唇失效。

进一步，内定位板上设有凹槽，凹槽内设有第一弹簧，外主压板紧贴第一弹簧，防止外主压板与内定位板发生碰撞，实现对外主压板与内定位板起到一个保护作用。