[实用新型]喷针垃圾取出器

权利要求书

1.喷针垃圾取出器，其特征在于：包括手动气阀开关(1)和垃圾夹取装置(2)，所述手动气阀开关(1)上连接有挠性连接件(3)、进气管(4)、排气管(5)，挠性连接件(3)另一端与垃圾夹取装置(2)连接，进气管(4)另一端带有快速接头且与检修用气接口连通，排气管(5)另一端与垃圾夹取装置(2)连接，排气管(5)与挠性连接件(3)并行设置；所述垃圾夹取装置(2)顶部设置有带灯无线摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述垃圾夹取装置(2)为气动夹具，由微型气缸(21)和相对设置于微型气缸(21)前端的夹爪(22)构成。

3.根据权利要求2所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述夹爪(22)为顶端成三角形的夹具，内侧壁设置有锯齿定位部，夹爪(22)旋转角度为25°～35°。

4.根据权利要求2所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述夹爪(22)为直杆，底部通过轴固定于微型气缸(21)上，夹爪(22)旋转角度为80°～90°。

5.根据权利要求4所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述夹爪(22)上开设有固定孔，固定孔内设置有夹针(23)。

6.根据权利要求5所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述夹爪(22)上的夹针(23)设置有两组以上，夹针(23)由底部至顶部外径逐渐变小。

7.根据权利要求1～6任一项所述的喷针垃圾取出器，其特征在于：所述挠性连接件(3)为铁丝，铁丝直径为4～6mm。