[实用新型]一种方便快捷的中间流转线有效
| 申请号: | 201821304203.X | 申请日: | 2018-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN208856414U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
| 发明(设计)人: | 严立兵;葛中雨 | 申请(专利权)人: | 卓弢机器人盐城有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/57 | 分类号: | B65G47/57 |
| 代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 刘燕娇 |
| 地址: | 224007 江苏省盐城市开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 中间料 升降机构 自动分类 流转车 置物台 流转 夹紧机构 转台 夹具 本实用新型 分类存放 工作区域 工作效率 生产效率 人工的 掉落 自动化 往返 | ||
1.一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:包括:中间料架(1)、流转车(2)和自动分类机构,所述中间料架(1)上设置有自动分类机构,所述流转车(2)往返于中间料架(1)与工作区域;
所述自动分类机构包括置物台(3)、升降机构(4)、转台(5)和夹紧机构(6),所述置物台(3)固定于中间料架(1)上,所述置物台(3)一侧设置有升降机构(4),所述升降机构(4)上设置有转台(5),所述转台(5)上设置有夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的升降机构(4)包括第一滑轨(41)、第二滑轨(42)、第一滑块(43)、第二滑块(44)和连杆(45),所述中间料架(1)一侧竖直固定有第一滑轨(41),所述第一滑轨(41)上设置有第一滑块(43),所述中间料架(1)另一侧竖直固定有第二滑轨(42),所述第二滑轨(42)上设置有第二滑块(44),所述第一滑块(43)与第二滑块(44)之间设置有连杆(45),所述连杆(45)上设置有转台(5)。
3.根据权利要求1所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构,所述对比分类机构设置于转台(5)上,所述对比分类机构连接有控制机构,所述控制机构连接有升降机构(4)、转台(5)和夹紧机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的中间料架(1)上设置有若干个用于存放物料的料仓,所述料仓上设置有荧光标记,所述任一料仓上的标记均不同于其他任一料仓上的荧光标记。
5.根据权利要求1所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的流转车(2)包括基台(21)、走轮(22)、转轴(23)、垫板(24)和夹具(25),所述基台(21)下端设置有走轮(22),所述基台(21)上端设置有转轴(23),所述转轴(23)上设置有垫板(24),所述垫板(24)两侧设置有夹具(25)。
6.根据权利要求5所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的夹具(25)包括上夹板、垫板(24)、螺杆、止旋杆和电机,所述垫板(24)用于充当固定的下夹板,所述垫板(24)上方设置有上夹板,所述上夹板上设置有螺杆,所述螺杆穿过垫板(24)并与电机连接,所述上夹板与垫板(24)之间设置有止旋杆,所述止旋杆固定于垫板(24)上且穿过上夹板。
7.根据权利要求3所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的对比分类机构包括荧光标记和图像传感器(7),所述荧光标记设置于物料上,所述图像传感器(7)设置于转台(5)上。
8.根据权利要求7所述的一种方便快捷的中间流转线,其特征在于:所述的控制机构包括PLC控制器(8)、气泵(9)、电控阀门和人机交互平台(10),所述PLC控制器(8)连接有图像传感器(7)和人机交互平台(10),所述气泵(9)通过气路连接升降机构(4)、转台(5)和夹紧机构(6),所述气路上设置有电控阀门,所述PLC控制器(8)连接电控阀门。
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