[实用新型]插芯螺丝自动装配机

权利要求书

1.一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，其特征在于：所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。

2.根据权利要求1所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的插芯进料装置还包括插芯进料通道，所述的插芯进料口位于插芯进料通道的末端，插芯限位机构位于止退机构该处的工装治具的另一侧，且插芯限位机构上的限位挡块靠近该处的工装治具，所述的螺丝安装装置与止退机构相固定，且该螺丝安装装置设于止退机构该侧的工装治具上方。

3.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的止退机构还包括推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向设于止退机构该侧的工装治具。

4.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的螺丝安装装置包括伺服电机及螺丝进料锁紧机构，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构、螺丝进料通道与螺丝出料口，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的螺丝出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道，该螺丝侧进通道并与所述的螺丝进料通道相连通。

5.根据权利要求4所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的螺丝进料装置的外侧形成弹簧夹头，该弹簧夹头包括第一夹紧块与第二夹紧块，所述的第一夹紧块与第二夹紧块为对称设置，所述第一夹紧块与第二夹紧块的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夹紧块与第二夹紧块的上端处分别位于螺丝进料装置的两侧处，且于所述的两侧处分别形成与第一夹紧块及第二夹紧块相适配的凹陷，所述的凹陷内形成弹簧放置孔，所述的第一夹紧块及第二夹紧块上分别形成放置对接孔，所述的弹簧放置孔与放置对接孔之间放置有弹簧，所述的放置对接孔的下方处形成铰接孔，所述的螺丝进料装置上与铰接孔相对应的位置形成铰接位，通过所述的铰接孔与铰接位之间的配合形成弹簧夹头于螺丝进料装置上的限位，所述通过弹簧夹头与螺丝进料装置的配合，该弹簧夹头的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面处向内形成管状通道并与螺丝进料通道相连通，所述的管状通道靠近螺丝进料通道一侧的口径可与待置入螺丝头部的外端相适配，所述靠近插芯固定位的一端口径可与螺丝设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝上螺纹的高度。

6.根据权利要求5所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的止退机构的上方处固定有安装立柱，所述的螺丝安装装置相对于止退机构一侧设置安装板上，安装板固定在安装立柱上，并于所述的安装板上相对于安装立柱的另一侧固定有导轨，导轨上设有滑块及滑动块，所述的滑块上固定有延伸块，所述的延伸块并延伸至工装治具上方，所述的螺丝进料装置固定于工装治具上方的延伸块上，所述的伺服电机固定于滑动块上，所述的螺丝锁紧机构固定于伺服电机的下端，该螺丝锁紧机构穿过所述的延伸块与螺丝进料装置形成连接。

7.根据权利要求1或2或6所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述工装平台上还包括隔音罩，所述隔音罩临近止退机构。

8.根据权利要求4所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述螺丝锁紧机构为螺丝刀。