[实用新型]一种三维扫描仪相机模组角度调节装置

说明书

本实用新型提供了一种三维扫描仪相机模组角度调节装置,包括相机模组和设于相机模组下方的相机底座，所述相机模组包括相机模组底板，所述相机模组底板上设有水平贯通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述相机模组底板位于相机底座两侧壁之间；还包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓一端穿过弧形通孔和第一螺纹孔，并通过螺母固定，所述第二螺栓一端穿过圆形通孔和第二螺纹孔，并通过螺母固定。本实用新型所述的一种三维扫描仪相机模组角度调节装置，可以根据扫描仪的角度需要调节第一螺栓在弧形通孔内的位置，进而调整相机镜头的方向，保证光栅投射装置投射范围的中心与相机接收影像范围的中心处于同一水平线上，大大节约了扫描仪的成本。

技术领域

本实用新型属于摄影装置技术领域，尤其是涉及一种三维扫描仪相机模组角度调节装置。

背景技术

三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据的科学仪器，三维扫描仪能够将搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途。扫描仪在整体装配及后续使用时匹配光栅投射装置，扫描前通过光栅投射装置确定不同的扫描幅面大小，进而使相机影像中心在竖直方向上发生变化，所以需要调整相机模组的俯仰角度，以匹配光栅投射装置的投射中心，而且保证扫描工程中整体装置的稳定性，目前扫描仪使用前的调节难度较大，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单的三维扫描仪相机模组固定装置，以保证光栅投射装置投射范围的中心与相机接收影像范围的中心处于同一水平线上，并保证扫描过程中光栅投射装置与相机的相对位置不发生变化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三维扫描仪相机模组角度调节装置，包括相机模组和设于相机模组下方的相机底座，所述相机模组包括相机模组底板，所述相机模组底板上设有水平贯通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述相机底座为U形结构，相机底座两侧壁上对称设有弧形通孔和圆形通孔，所述相机模组底板位于相机底座两侧壁之间，且第一螺纹孔和第二螺纹孔分别与弧形通孔和圆形通孔对齐；还包括第一螺栓和第二螺栓，所述弧形通孔的宽度大于第一螺栓螺杆的直径且小于第一螺栓头部的最小外周宽度，所述圆形通孔的直径大于第二螺栓螺杆的直径且小于第二螺栓头部的最小外周宽度，所述第一螺栓一端穿过弧形通孔和第一螺纹孔，并通过螺母固定，所述第二螺栓一端穿过圆形通孔和第二螺纹孔，并通过螺母固定。

进一步的，所述相机底座的U形底板向下延伸形成支撑板，且支撑板的宽度小于上端U形开口的宽度。

进一步的，所述相机底座底部设有第三螺纹孔。

进一步的，所述相机模组底板上还设有多个竖直贯通的固定孔；所述固定孔的个数为3个。

进一步的，所述弧形通孔靠近第一螺栓头部一侧向外延伸至与宽度与第一螺栓头部的最小外周宽度相等；所述圆形通孔靠近第二螺栓头部一侧向外延伸至与直径与第二螺栓头部的最小外周宽度相等。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种三维扫描仪相机模组角度调节装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种三维扫描仪相机模组角度调节装置，包括相机模组和设于相机模组下方的相机底座，所述相机模组包括相机模组底板，相机模组底板位于相机底座两侧壁之间，并通过第一螺栓，第二螺栓和螺母进行固定和角度调节，其中第二螺栓一端穿过圆形通孔和第二螺纹孔，并通过螺母固定，第一螺栓一端穿过弧形通孔和第一螺纹孔，并通过螺母固定，可以根据扫描仪的角度需要调节第一螺栓在弧形通孔内的位置，进而调整相机镜头的方向，调整后通过再螺母固定，使扫描仪在扫描仪整体装配及后续使用时匹配光栅投射装置，保证光栅投射装置投射范围的中心与相机接收影像范围的中心处于同一水平线上，并保证扫描过程中光栅投射装置与相机的相对位置不发生变化。同时本装置操作简单便捷，降低了扫描仪使用前的调节难度,大大节约了扫描仪的成本。

附图说明