[实用新型]一种自动夹紧装置

说明书

本实用新型提供了一种转台工序用的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括：主动机构，用于提供夹紧和打开的动力源；锁定机构，用于确保导向机构的锁定和解锁状态；导向机构，用于导向传递；连接机构，用于夹紧机构连接导向机构；夹紧机构，用于转台产品的夹紧；所述主动机构通过锁定机构对导向机构的锁定和解锁状态进行控制，导向机构与夹紧机构通过连接机构进行连接。该装置不仅可以实现转台工序上夹具的自动夹紧的功能，还保证了装置的稳定性和高互换性。

技术领域

本实用新型涉及自动夹紧技术领域，特别涉及转台工序自动夹紧装置。

背景技术

工厂对工艺效率和自动化的需求越来越高，为了实现工艺效率提升及自动化集成度，生产线上有将这几个单独设置备来做集成在一台来做，以此提升节拍和满足自动化的要求。多数情况则使用固定分度台将几个工艺集成在一台设备上来完成，即根据工艺内容的数量定制不同工位的固分度台(简称转台)。常见的有四工位和六工位转台，参阅图1显示了一种六工位转台分度图。

由于转台在工艺生产过程的旋转特性，转台上对于产品的自动夹紧是需要考虑的一个问题。如果不能自动夹紧，产品会发生位移，造成加工出现偏差。

为了提高工艺效率和加工精度，需要设计满足互换性高、自动夹紧和打开的夹紧装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧装置，以实现转台上产品自动夹紧和打开的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动夹紧装置，包括：

主动机构，用于提供夹紧和打开的动力源；

锁定机构，用于确保导向机构的锁定和解锁状态；

导向机构，用于导向传递；

连接机构，用于夹紧机构连接导向机构；

夹紧机构，用于转台产品的夹紧；

所述主动机构通过锁定机构对导向机构的锁定和解锁状态进行控制，导向机构与夹紧机构通过连接机构进行连接。导向机构处于解锁状态时，主动机构与导向机构相接触，锁定机构与导向机构相脱离；导向机构处于锁定状态时，主动机构与导向机构相脱离，锁定机构与导向机构相接触。具体实施主动机构先对锁定机构施加动力进行解锁，导向机构处于自由解锁状态，主动机构再对导向机构施加动力，导向机构运动通过连接机构带动夹紧机构运动，夹紧机构打开；主动机构先撤销对导向机构施加力，导向机构复位通过连接机构带动夹紧机构复位，夹紧机构夹紧，主动机构再撤销对锁定机构施加力，锁定机构复位，导向机构处于锁定状态。

可选的，所述锁定机构包括复位弹簧和锁定板，所述导向机构锁定状态时导向杆与锁定板接触；所述导向机构包括导向固定座、导向复位弹簧和导向杆。

可选的，所述锁定板上设导向孔和限位槽，所述导向机构的导向杆穿过导向孔锁定状态时与所述限位槽接触。

可选的，所述导向杆设有限位锁定槽，所述锁定槽与所述锁定板导向孔边缘相成互锁设置。

可选的，所述导向杆设有连接槽，所述连接槽与所述连接机构通过连接块机械卡接。

在本实用新型提供的自动夹紧装置中，主动机构对锁定机构进行锁定和解锁控制，并对导向机构进行施加力，导向机构的运动通过连接机构带动夹紧机构实现夹紧和打开；进一步锁定机构还设置了限位槽，实现双重锁定；进一步导向杆还设置了锁定槽实现多重锁定，从而实现了自动夹紧装置的稳定性及高互换性。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中六工位转台分度图；

图2是本实用新型实施例一中自动夹紧装置立体示意图；