[实用新型]便携式户外激光雷达的多级制冷装置

说明书

本实用新型涉及多级制冷装置技术领域，尤其为便携式户外激光雷达的多级制冷装置，包括激光雷达主机、扫描云台、TEC制冷模块、风制冷模块、传输通风管道、便携式大功率制冷系统以及温度智能控制系统，所述激光雷达主机可动安装在扫描云台上，所述温度智能控制系统根据激光雷达主机温度信息控制便携式大功率制冷系统的启停，所述TEC制冷模块接收激光雷达主机的发热器件传递的热量，所述TEC制冷模块存储的热量输送到风制冷模块，并通过风制冷模块散热，所述便携式大功率制冷系统将冷风传输到风制冷模块，再通过TEC制冷模块导出热量。本实用新型，适合便携式激光雷达，在高温环境中的使用，也满足了激光雷达主机的便携性。

技术领域

本实用新型涉及多级制冷装置技术领域，具体为便携式户外激光雷达的多级制冷装置。

背景技术

激光雷达在探测大气环境污染方面的作用越来越大。激光能量和功率是影响激光雷达探测性能的重要参数。户外便携式激光雷达在体积和重量上比较适合现在污染巡查的应用需求。但是户外环境特别是夏季，户外温度较高，而激光雷达又是功率部件，在高温条件下，激光雷达的正常工作是影响激光雷达应用的重要因素。TEC制冷体积小，适合便携式激光雷达，但是其制冷功率和制冷效率较小，满足不了激光雷达在高温条件下的散热要求。

因此为了提高激光雷达的户外环境稳定性，可以满足激光雷达在高温环境中的使用，也满足了激光雷达主机的便携性(重量低于30kg)，我们提出便携式户外激光雷达的多级制冷装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式户外激光雷达的多级制冷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述便携式户外激光雷达的多级制冷装置具有适合便携式激光雷达，在高温环境中的使用，也满足了激光雷达主机的便携性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

便携式户外激光雷达的多级制冷装置，包括激光雷达主机、扫描云台、TEC制冷模块、风制冷模块、传输通风管道、便携式大功率制冷系统以及温度智能控制系统，所述激光雷达主机可动安装在扫描云台上，所述温度智能控制系统根据激光雷达主机温度信息控制便携式大功率制冷系统的启停，所述TEC制冷模块接收激光雷达主机的发热器件传递的热量，所述TEC制冷模块存储的热量输送到风制冷模块，并通过风制冷模块散热，所述便携式大功率制冷系统将冷风传输到风制冷模块，再通过TEC制冷模块导出热量。

优选的，所述扫描云台上安装有伺服电机，所述激光雷达主机安装在伺服电机转轴。

优选的，温度传感器检测激光雷达主机的温度信息，并与温度智能控制系统通信连接。

优选的，所述便携式大功率制冷系统将冷风通过传输通风管道把冷风传输到风制冷模块，再通过12V或24V的TEC制冷模块导出热量。

优选的，还包括电源供给系统，所述电源供给系统为多及制冷装置供电。

优选的，所述温度传感器采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20。

优选的，所述便携式大功率制冷系统基于微小型制冷压缩机。

优选的，所述电源供给系统包括电源模块以及与电源模块连接的UPS电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本装置体积小、重量小，重量低于30kg，通过TEC制冷模块、风制冷模块以及便携式大功率制冷系统配合工作的多级制冷，制冷体积小，制冷功率和制冷效率较大，满足了激光雷达在高温条件下的散热要求，适合便携式激光雷达，在高温环境中的使用，也满足了激光雷达主机的便携性(重量低于30kg)；

(2)避免了传统激光雷达水制冷的弊端，使得使用环境可以达到-15℃，储存温度-40℃。

附图说明