[实用新型]一种全自动灯检机的旋瓶装置

说明书

一种全自动灯检机的旋瓶装置，包括托盘安装板(1)及装配在托盘安装板(1)上的伺服电机(2)、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机(2)通过齿轮传动组驱动旋瓶托座转动，旋瓶托座顶部与盖板(3)固接且二者之间夹设有PC匀光板(4)，盖板(3)用于放置瓶子(5)；该PC匀光板(4)、旋瓶托座、托盘安装板(1)组成的封闭空间内设有轴承座(6)，轴承座(6)通过轴承(7)、圆螺母(8)锁紧在托盘安装板(1)上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板(9)。本实用新型采用齿轮传动将旋转运动传递至旋瓶托座，传动更加平稳、精准，并且小齿轮向大齿轮传动的减速过程增大了输出扭矩，更有利于瓶子的旋转。

技术领域

本实用新型属于医药食品包装技术领域，具体涉及一种全自动灯检机的旋瓶装置。

背景技术

在灯检机领域，目前常用的一种工艺是将瓶子高速旋转并迅速停止，然后进行高速拍照看异物运行轨迹，通过视觉算法确认异物，这就需要一种可以智能控制使瓶子高速旋转并迅速停止的稳定可靠的旋瓶装置。

制药设备的灯检机常采用摩擦瓶子外壁使瓶子旋转，再采用下部摩擦式抱闸机构或其它抱闸机构使瓶子迅速停止，可以实现瓶子的高速旋转并快速停止，但该方式采用的结构复杂，运动不易控制，而且会在一定程度上影响拍照效果，特别是侧面拍照时。或者采用同步带来传递运动至旋瓶托座，但是由于同步带的柔性特性，很难做到旋转运动加速、减速及停止的精确控制，也就没法通过优化运动过程来进一步提高拍照效果，难以提高视觉算法的精确度。

发明内容

基于以上问题和不足，本实用新型的目的在于提供一种能够使瓶子高速旋转并迅速停止的旋瓶装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种全自动灯检机的旋瓶装置，包括托盘安装板1及装配在托盘安装板1上的伺服电机2、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机2通过齿轮传动组驱动旋瓶托座转动，旋瓶托座顶部与盖板3固接且二者之间夹设有PC匀光板4，盖板3用于放置瓶子5；该PC匀光板4、旋瓶托座、托盘安装板1组成的封闭空间内设有轴承座6，轴承座6通过轴承7、圆螺母8锁紧在托盘安装板1上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板9。

进一步的，所述齿轮传动组包括相互啮合的小齿轮10、大齿轮11，小齿轮10装配在伺服电机2的输出轴上，旋瓶托座固装在大齿轮11上部，该大齿轮11装配在轴承7的外圈上。

进一步的，所述旋瓶托座包括自下而上分布的底板12、支撑柱13、支撑板14，底板12装配在大齿轮11上，支撑板14与盖板3固接且二者之间夹设有PC匀光板4。

进一步的，所述底板12、支撑柱13、支撑板14均为轴向中空结构。

进一步的，所述底板12、支撑柱13、支撑板14通过螺钉固接为一体；支撑板14与盖板3采用沉头螺钉固接。

进一步的，所述盖板3底部加工有凹槽，旋瓶托座顶部与盖板3固接时PC匀光板4定位在该凹槽内。

进一步的，所述盖板3中部设有用于定位并放置瓶子5的阶梯孔，该阶梯孔与前述凹槽连通。

进一步的，所述轴承座6为轴向中空结构，便于LED灯板的导线布置。

进一步的，托盘安装板1呈扇形，便于多个旋瓶装置在圆周方向的均匀布置。

进一步的，所述轴承7为带密封的深沟球轴承。

本实用新型提出的旋瓶装置装配在全自动灯检机上，并将LED灯板、伺服电机与灯检机的控制柜相连，具有如下优点：

1、通过控制柜输出控制伺服电机的加减速及制动过程，在一定程度上消除旋瓶过程中产生的气泡，实现更加高质量的拍照效果；

2、采用齿轮传动将旋转运动传递至旋瓶托座，传动更加平稳、精准，并且小齿轮向大齿轮传动的减速过程增大了输出扭矩，更有利于瓶子的旋转；