[实用新型]工业零部件缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供了一种工业零部件缺陷检测装置，包括待检测零部件传送机构，标准件放置区，第一图像采集装置，第二图像采集装置以及计算机。待检测零部件传送机构沿一输送路径传送待检测零部件；第一图像采集装置设置在标准件放置区，用于采集标准件图像；第二图像采集装置设置在输送路径上，用于采集待检测零部件图像；计算机与第一图像采集装置和第二图像采集装置分别连接，计算机内设置有将待检测零部件图像与标准件图像相比较，并根据比较结果判断待检测零部件缺陷情况的控制芯片。本实用新型简单易实施且能准确地检测到缺陷位置。

技术领域

本实用新型涉及零部件缺陷检测技术领域，具体地，是涉及一种工业零部件缺陷检测装置。

背景技术

目前在工厂里面，基于视觉做零部件的缺陷检测主要依靠的是机器学习或者深度学习方法，这需要大量的采集训练数据，训练缺陷检测模型，然后在实际流水线场景下，通过相机拍摄零部件，利用与库里面的图片比较，或者采集数据训练的模型用于检测缺陷。该种检测方式遇到的问题是：由于实际场景的现场拍照环境的多样性(光照、拍摄角度等因素)，实际拍摄的图片与之前获取训练数据集合经常不一致，造成检测效果不好，所以需要大量的拍摄各种图片，来保证模型的识别效果。但实际的工业环境下，采集大量的缺陷数据是十分困难的(一般次品率比较低，有缺陷的样片出现的次数比较少，周期十分长)，所以在工厂生产线上面的零部件缺陷检测项目一般进展很慢，而且由于缺陷数据的数据量不足，模型的检测效果一直不好。

实用新型内容

考虑到上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种简单易实施且能准确地检测到缺陷位置的工业零部件缺陷检测装置。

本实用新型提供的工业零部件缺陷检测装置，包括：

待检测零部件传送机构，所述待检测零部件传送机构沿一输送路径传送待检测零部件；

标准件放置区，所述标准件放置区设置有采集标准件图像的第一图像采集装置；

采集待检测零部件图像的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在所述输送路径的上方；以及

计算机，所述计算机与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别连接，所述计算机内设置有将待检测零部件图像与标准件图像相比较，并根据比较结果判断待检测零部件缺陷情况的控制芯片。

示例性地，所述第一图像采集装置包括第一相机和设置在第一相机旁侧的第一光源，所述第二图像采集装置包括第二相机和设置在第二相机旁侧的第二光源，所述第一相机与所述第二相机具有相同的光学参数，所述第一光源与所述第二光源具有相同的性能参数。

示例性地，所述第一图像采集装置包括第一检测箱体，所述第一检测箱体具有相对设置的底部和顶部，所述第一检测箱体的底部上设置有固定标准件用的固定底座，所述第一相机设置在所述第一检测箱体的顶部且正对所述固定底座。

示例性地，所述第二图像采集装置包括第二检测箱体，所述第二检测箱体具有相对设置的底部和顶部，所述输送路径穿设于所述第二检测箱体的底部，所述第二相机设置在所述第二检测箱体的顶部且正对所述输送路径。

示例性地，所述第二检测箱体与所述第一检测箱体并排设置。

示例性地，还包括与所述控制芯片相连接显示比较结果的显示屏。

示例性地，还包括与所述控制芯片相连接将比较结果语音输出的扬声器。

本实用新型提供的工业零部件缺陷检测装置，增设标准件放置区，通过第一图像采集装置采集标准件图像，通过第二图像采集装置采集待检测零部件图像，并借助控制芯片将待检测零部件图像与标准件图像比较，无需事先采集任何的缺陷图片或者训练检测模型，避免了现有检测对数据的强依赖，方案简单，也易于实施，且能准确地检测到缺陷位置。

附图说明