[实用新型]一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置

说明书

本实用新型涉及生物质机器视觉检测技术领域，具体涉及一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，包括传送装置、进料装置、红外传感器、图像采集单元、剔除装置、第一集料箱、第二集料箱、计算机；进料装置、图像采集单元、剔除装置依次布置在传送装置上方；第一集料箱位于传动装置末端一侧；第二集料箱位于剔除装置对应的传送装置一侧。本实用新型对于生物质种子品种识别与检测以及产品包装起到了促进作用，大大降低了人工工作的强度，提高了作业效率，在生物质机器视觉检测方面很有应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种生物质机器视觉检测领域的装置，具体涉及一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，属于生物质机器视觉检测领域。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，机器视觉已成为计算机领域的研究热点。然而，如何将成熟的技术应用于实际是一个亟需考虑的问题。由于基因不同、病虫害影响、外力等多种因素的影响，面向实际应用（如生物质等级区分、生物质育种等）时，生物质形态有时会发生非完备的现象，如玉米育种时的破损、发霉等将会影响对优良品种的筛选。而在对生物质形态检测时，并不希望对现有的生物质施加外力作用来检测，这样对造成对生物质新的损伤，因此有必要通过非接触无损伤的方法对生物质的形态进行有效检测，从而有利于对生物质的后续使用。本实用新型的研究对象为生物质颗粒（玉米）。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对生物质（玉米粒）优良品种筛选时因施加外力会对其造成损伤的问题，提供一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，对于生物质种子品种识别与检测以及产品包装起到了促进作用，大大降低了人工工作的强度，提高了作业效率，在生物质机器视觉检测方面很有应用前景。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，其特征是，所述装置包括传送装置、进料装置、红外传感器、图像采集单元、剔除装置、第一集料箱、第二集料箱、计算机；

进料装置、图像采集单元、剔除装置依次布置在传送装置上方；第一集料箱位于传动装置末端一侧；第二集料箱位于剔除装置对应的传送装置一侧；

进料装置宝包括自上而下依次设置的漏斗、数粒仪、进料导槽；漏斗通过数粒仪连接进料导槽，进料导槽下端位于传送装置进料端上方；

红外传感器与单片机相连接，单片机上接有显示模块，单片机通过CAN控制器、CAN收发器接入CAN总线；

图像采集单元与计算机相连接，通过USB-CAN接口卡将PC作为一个上位机节点接入CAN总线中来实现图像采集单元对传送装置的传送带上玉米粒的实时拍摄；

剔除装置包括CAN总线电机驱动器、86闭环步进电机、刮板；86闭环电机驱动装置与CAN总线电机驱动器相连接后作为一个节点接入CAN总线；86闭环步进电机与刮板相连接，利用86闭环步进电机转动带动刮板的转动实现将不合格生物质剔除至第二集料箱。

优选的，所述单片机为STC89C52单片机，STC89C52单片机的显示模块型号为LCD1602，CAN控制器型号为MCP2515，CAN收发器型号为TJA1050。

优选的，图像采集单元为采用型号为TXG12C的德国Baumer相机。

优选的，所述图像采集单元前方设有环状光源。

优选的，数粒仪选用SLY-B系列光电电子数粒仪。

优选的，所述传送装置的传送带为黑色传送带。

优选的，所述生物质包括玉米、花生、大豆。

优选的，所述CAN总线电机驱动器型号为PMC007C3SE。

优选的，所述USB-CAN接口卡型号为CANalyst-II接口卡。