[实用新型]一种L型焊接变位机

说明书

本实用新型提出了一种L型焊接变位机，包括底座、立柱和结构呈L型的摆臂，所述立柱固定连接于所述底座上，所述摆臂与立柱通过第一驱动机构旋转连接，所述摆臂上设置有旋转物料台所述旋转物料台通过第二驱动机构与摆臂连接，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴传动连接第一转轴的第一端，所述第一转轴的第二端与立柱固定连接，还包括第一轴承座，第一轴承座上设置有第一轴承，第一轴承座固定连接于所述摆臂与立柱之间，第一转轴穿过所述第一轴承，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与旋转物料台固定连接，本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过摆臂以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是指一种L型焊接变位机。

背景技术

现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。而现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大。

实用新型内容

本实用新型提出是提供一种L型焊接变位机，解决了现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种L型焊接变位机，包括底座、立柱和结构呈L型的摆臂，所述立柱固定连接于所述底座上，所述摆臂与立柱通过第一驱动机构旋转连接，所述摆臂上设置有旋转物料台所述旋转物料台通过第二驱动机构与摆臂连接，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴传动连接第一转轴的第一端，所述第一转轴的第二端与立柱固定连接，还包括第一轴承座，第一轴承座上设置有第一轴承，第一轴承座固定连接于所述摆臂与立柱之间，第一转轴穿过所述第一轴承，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与旋转物料台固定连接。

其中，立柱、摆臂以及底座均为中空结构，立柱与底座通过螺丝固定。

优选的，所述第一转轴的第一端与第一固定盘固定连接，所述第一固定盘与摆臂通过加强板固定连接，还包括与立柱内壁连接的第二固定盘，第二固定盘上固定连接有第二轴承，所述第一转轴的第二端连接所述第二轴承，所述第二固定盘的外侧上设置有电机座，所述第一电机连接于所述电机座上，所述第一电机的输出轴与第一转轴通过齿轮传动连接。

优选的，还包括固定板，所述固定板与摆臂的内壁连接，固定板上设置有第三轴承，第二电机的输出轴穿过第三轴承与旋转物料台固定连接。

优选的，所述底座上设置有若干固定脚，便于变位机的固定。

优选的，所述底座的前端呈U形结构，U形结构两侧边的前端上呈一斜切角，斜切角的底板及侧板向外延伸形成连接段，连接段上设置有固定孔，便于变位机的固定。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种L型焊接变位机，是基于机器人控制系统的外部变位机，解决了机器人焊接过程中位置不可达的缺陷，以及达到工件最合适焊接姿态的一种；

本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过摆臂以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。