[实用新型]一种U型焊接变位机

说明书

本实用新型提出了一种U型焊接变位机，包括底座，底座的两侧上分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有翻转支撑柱，翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过翻转支撑柱以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是指一种U型焊接变位机。

背景技术

现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。而现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大。

实用新型内容

本实用新型提出是提供一种U型焊接变位机，解决了现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种U型焊接变位机，包括底座，底座的两侧上分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有翻转支撑柱，所述翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，所述翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，所述第一驱动机构包括设置于所述第一立柱内的第一电机，第一电机的输出轴与翻转支撑柱的侧壁连接，还包括一转轴，所述转轴的一端与翻转支撑柱的侧壁固定连接，另一端通过轴承与第二立柱连接，转轴与第一电机的输出轴在同一轴线上，所述第二驱动机构包括设置于翻转支撑柱内的第二电机，及旋转座，第二电机与旋转座通过齿轮传动连接，旋转座与旋转物料台固定连接。

其中，翻转支撑柱上设置有轴承座，旋转座与轴承座连接。

优选的，所述转轴上连接有连接块，连接块顶部连接转轴，侧面与翻转支撑柱连接。

优选的，所述底座、第一立柱和第二立柱呈U型结构，翻转支撑柱位于所述U型结构的凹槽内。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种U型焊接变位机，是基于机器人控制系统的外部变位机，解决了机器人焊接过程中位置不可达的缺陷，以及达到工件最合适焊接姿态的一种；

本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过翻转支撑柱以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种U型焊接变位机的结构示意图；

图2为图1拆分的结构示意图；

图3为图1中第一立柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。