[实用新型]一种精密模压自动清模装置

说明书

本实用新型公开了一种精密模压自动清模装置，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置；其中，所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具清扫装置的工作槽内。通过自动清模装置提高了模具清模的效率，减少了人工成本，同时清模方式稳定，清理效果好，而机械清模过程无人工参与，降低了安全事故的发生率。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装、IC封装和PCB封装的模具技术领域，更具体的说，涉及一种精密模压自动清模装置。

背景技术

现有的精密模压生产线生产过程中，对于模具的清洗，需要模具上、下模分开并设备停止，人工手动使用工具如刷子对模具来回刷，并使用规定气压值的气腔通过人工手动把从模具刷下来的杂物吹掉。

这种清模过程需要耗费大量的人工成本，且清模稳定性存在偏差，若不合格则需要重复工作，导致人工的浪费。另外，人工手动需要把手伸到模具上、下模区域，容易造成生产安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供精密模压自动清模装置，以提高清模的效率。

根据本实用新型的一个方面，精密模压自动清模装置，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置；

其中，所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具清扫装置的工作槽内。

优选的，所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构。

优选的，所述模具清扫装置包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱，设置在所述固定柱上的清扫平台以及设置在所述清扫平台上的清模头，所述清模头通过移动组件设置在所述多根固定柱上以在所述清扫平台上进行移动，所述工作槽设置在所述清扫平台上。

优选的，所述移动组件包括设置在所述清扫平台上端的驱动机构及与所述驱动机构传动连接的直线模组，所述直线模组与所述清模头连接，所述直线模组的设置方向沿着所述工作槽设置。

优选的，在所述直线模组与所述清扫平台之间还设置有一导轨，所述导轨通过一滑块与所述清模头连接。

优选的，所述导轨通过一导轨支架设置在所述固定柱上。

优选的，所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸以及设置在所述定位气缸末端的定位挡块。

优选的，所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。

优选的，所述所述动力传输装置为链条传输机构，所述链条传输机构的链条上设置有用于承载所述模具的承载部，所述限位台阶上还设置有多个滚轮用于对所述模具的两端进行限位并滚动。

优选的，所述工作槽一侧还设置有负压废料接收机构用以吸入清扫下来的废料。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：通过自动清模装置提高了模具清模的效率，减少了人工成本，同时清模方式稳定，清理效果好，而机械清模过程无人工参与，降低了安全事故的发生率。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例精密模压自动清模装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例精密模压自动清模装置局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例精密模压自动清模装置局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例模具定位机构结构示意图。