[实用新型]清洁机器人及具有其的光伏组件系统

说明书

本实用新型提供了一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统，清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂，第一转动臂的第一端与移动机构可转动地连接；第二转动臂，第二转动臂的第一端与第一转动臂的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在第二转动臂的第二端；驱动装置，与清洁刷头驱动连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统。

背景技术

目前，国内所见的幕墙清洗机器人和光伏板清扫机器人的移动机构有轨道式和吸附式两种，现有技术中的清洁机器人的滚刷是固定式的，因此该滚刷的可清洗的范围是主要由机器人的可移动范围来决定。而现有技术中的管道清洗机器人的行走方式是履带式结构，刷头通过摆动杆在一定仰角和左右幅度内摆动，从而实现对管道的清洗。上述提到的几种清洗机器人主要用于对表面起伏不大零部件进行清洗，且一般是通过改变滚刷的刷毛长度来适应表面起伏的高度，这样只能在一定程度内改善对表面起伏较大的零部件的清洗效果。因此，现有技术中的这种清洗机器人仅能在起伏高度允许的范围内高效的完成清洗任务。现有技术中的清洗机器人均无法在多棱角、多障碍结构的空腔内进行有效的清洗。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统，以解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂，第一转动臂的第一端与移动机构可转动地连接；第二转动臂，第二转动臂的第一端与第一转动臂的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在第二转动臂的第二端；驱动装置，与清洁刷头驱动连接。

进一步地，清洁刷头包括：滚刷，可转动地设置在第二转动臂的第二端。

进一步地，清洁刷头包括两个滚刷，两个滚刷对称设置在第二转动臂的两侧。

进一步地，驱动装置包括电机，滚刷包括：转轴，与电机连接，电机驱动转轴转动；毛刷，设置在转轴上。

进一步地，清洁刷头包括：刷条，可转动地设置在第二转动臂的第二端，刷条的延伸方向与第二转动臂的延伸方向不同。

进一步地，清洁刷头还包括：刷架，与第二转动臂的第二端可转动地连接，刷条设置在刷架上。

进一步地，刷条与第二转动臂垂直设置。

进一步地，驱动装置包括：刷架驱动器，与刷架连接，以驱动刷架运动以使刷条与待清洗件的壁面相贴合。

进一步地，清洁机器人包括：多个第一转动臂、多个第二转动臂和多个清洁刷头，多个第一转动臂并排设置在移动机构上，多个第一转动臂与多个第二转动臂一一对应设置，多个清洁刷头与多个第二转动臂一一对应设置，以使各个第一转动臂带动相应的第二转动臂转动以使相应的清洁刷头进行清洁。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种光伏组件系统，该光伏组件系统包括光伏组件和清洁机器人，清洁机器人为上述提供的清洁机器人，光伏组件内设置有空腔，清洁机器人可移动地设置在空腔内，清洁机器人用于对空腔的内壁进行清洗。

应用本实用新型的技术方案，通过在移动机构上可转动地设置第一转动臂，在第一转动臂上可转动地设置第二转动臂，并在第二转动臂的远离第一转动臂的一端设置有清洁刷头，这样，该清洁机器人可以通过灵活地转动第一转动臂和第二转动臂，驱动装置驱动清洁刷头工作，以使清洁刷头能够方便地对待清洗件进行清洗，且能够对具有多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗。因此，采用本实用新型提供的清洁机器人，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

附图说明