[实用新型]AGV尾部自动牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV尾部自动牵引机构，包括内具空腔的外壳，外壳上设有用于连接牵引车的连接部，外壳的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽，凹槽的敞口端设有向外延伸的导向块，凹槽中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块，限位块的一端连接滑块，外壳中设有滑轨，滑块与滑轨滑动相连，还设有驱动滑块滑动的驱动装置，此AGV尾部自动牵引机构，利用滑块和滑轨来控制限位块的伸缩，可实现自动连接待牵引货物的连接件和自动脱开货物，其结构简洁，操作便捷，还设有导向块，实现对待牵引货物的连接件的导向，使得连接待牵引货物的连接件时更加准确，此实用新型用于物流技术领域。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种AGV尾部自动牵引机构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车可通过牵引结构来牵引外部的货物，现有的牵引机构大多结构较为复杂，因此不利于自动化控制的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简洁、操作方便的AGV尾部自动牵引机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

AGV尾部自动牵引机构，包括内具空腔的外壳，外壳上设有用于连接牵引车的连接部，外壳的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽，凹槽的敞口端设有向外延伸的导向块，凹槽中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块，限位块由凹槽的侧壁伸入凹槽中，限位块的一端位于外壳的空腔中并连接滑块，外壳中设有滑轨，滑块与滑轨滑动相连，还设有驱动滑块滑动的驱动装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动装置包括设于外壳中的电机，电机的输出端连接一转动杆，转动杆与滑块相连构成曲柄滑块机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，外壳中设有两相对而立的长条形的滑轨片，滑轨片上沿长度方向设置有滑槽，滑块位于两滑轨片之间，滑块的两侧均铰接若干滑轮，滑块的两侧的滑轮分别嵌于一滑槽中并于滑槽滚动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，两滑轨片之间还设有中部滑轨片，中部滑轨片上沿长度方向设置有第二滑槽，滑块的一侧铰接若干第二滑轮，各第二滑轮均嵌于第二滑槽并与其滚动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，限位块与滑块铰接且铰接处设有促使限位块复位的扭簧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，限位块朝向凹槽的敞口端的一侧设有圆角。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，导向块包括导向板，导向板的中部沿其宽度方向折弯成与凹槽配合的折弯部，导向板的两端呈扩口型。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，导向板的包括位于凹槽上部的上折板和位于凹槽下部的下折板，下折板的长度大于上折板的长度的两倍。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连接部包括设于外壳上的若干个耳板，各耳板上均设有通孔。

本实用新型的有益效果：此AGV尾部自动牵引机构，利用滑块和滑轨来控制限位块的伸缩，可实现自动连接待牵引货物的连接件，在将货物牵引到目的地之后，能自动脱开货物，其结构简洁，操作便捷，还设有导向块，实现对待牵引货物的连接件的导向，使得连接待牵引货物的连接件时更加准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：