[实用新型]一种动态水平仪

说明书

本实用新型公开了一种动态水平仪，包括有外壳，设置于外壳内的加速度计组件和信号处理板，以及连接于外壳上且伸出到外壳外的电连接器；加速度计组件包括有Y轴加计固定座、设置于Y轴加计固定座上的Y轴加速度计、设置于Y轴加计固定座顶端的安装过渡板、固定于安装过渡板上端面上的X轴加计固定座和设置于X轴加计固定座上的X轴加速度计，Y轴加速度计和X轴加速度计为水平且相互垂直的结构。本实用新型X轴加速器计和Y轴加速器计的位置可进行动态调节，通过调整两个加速度计的安装位置减小加速度计的旋转半径，对径向向心加速度和切向线加速度加以消除，具有启动快、测量精度高、数据更新率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及水平仪领域，具体是一种动态水平仪。

背景技术

水平仪是一种测量小角度的常用量具。在惯性导航设备领域用于测量安装平台相对于水平位置的倾斜角、设备导轨的平面度和直线度等。

其工作原理是利用加速度计测量水平轴向地球重力加速度的分量，加速度计输出的信号经信号处理板进行放大、滤波、模数转换，再由信号处理板进行参数补偿、数据滤波、姿态解算等处理，实时解算出转台面的俯仰角和横滚角。

其中，加速度计是固定不动的，如果转台转动时，加速度计的质心与转台的转动中心不重合，加速度计测量的除了重力加速度水平分量还有干扰的径向向心加速度和切向线加速度，导致无法正确的解算出转台面的俯仰角和横滚角，限制了水平仪在动态测量领域的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动态水平仪，可动态测量转台姿态角，具有启动快、测量精度高、数据更新率高的优点，解决了一般的水平仪测量只能静态测量的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种动态水平仪，包括有外壳，设置于外壳内的加速度计组件和信号处理板，以及连接于外壳上且伸出到外壳外的电连接器；所述的外壳前外侧壁上设置有两矩形凸块，两矩形凸块的竖直平面定义为基准面A；所述的加速度计组件包括有固定在外壳上的安装过渡板、固定于安装过渡板上端面上的X轴加计固定座、设置于X轴加计固定座上的X轴加速度计、固定于安装过渡板下端面上的Y轴加计固定座和设置于Y轴加计固定座上的Y轴加速度计，所述的Y轴加速度计和X轴加速度计为水平且轴向相互垂直的结构，所述的Y轴加计固定座上设置有中轴线与Y轴平行的Y轴穿孔，所述的Y轴加速度计穿过Y轴穿孔架设于Y轴加计固定座上，所述的X轴加计固定座上设置有中轴线与X轴平行的X轴穿孔，所述的X轴加速度计穿过X轴穿孔架设于X轴加计固定座上；所述的X轴加速度计、Y轴加速度计的信号输出端均与信号处理板的信号输入端连接，所述的信号处理板的信号输出端与电连接器连接。

所述的外壳包括有台体、连接于台体顶端的顶盖、连接于台体左侧的左端盖和连接于台体右侧的右端盖，所述的台体为中空箱体结构，且顶端、左侧和右侧均为开口结构，所述的信号处理板连接于左端盖上，所述的台体内且位于右端盖上连接有电源板，所述的X轴加速度计、Y轴加速度计和信号处理板均与电源板电连接，所述的电连接器的内端部穿过右端盖伸入到台体内。

所述的台体和顶盖之间、台体和左端盖之间、台体和右端盖之间均设置有封装密封圈。

所述的信号处理板上设置有温度传感器，加速度计输出的信号经信号处理板放大、滤波、模数转换后，再进行温度补偿，以减小温度对加速度计数据产生的影响。

本实用新型的优点：