[实用新型]一种搭载装置

说明书

本实用新型提供一种搭载装置，包括产品送料机构、压块送料机构、设置在产品送料机构和压块送料机构之间的压块中转装置、以及架设在产品送料机构、压块中转装置和压块送料机构上方的机械手组件；所述产品送料机构包括第一传送带、驱动第一传送带从右往左进行运送的驱动装置、通过第一传送带进行运送的产品安装治具、以及从右到左依次设置在第一传送带旁侧的上料控制组件、方向调整组件、定位安装组件、下料控制组件和下料机械手；所述压块送料机构可往返将压块安装治具进行运送；所述机械手组件包括中转上料机械手和搭载上料机械手；体现出本实用新型的工作效率高、安装精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种搭载装置。

背景技术

搭载装置是将压块按照一定的位置放置在产品上方，对产品进行压紧，很多产品的生产过程中都需要用压块进压紧运送，对于不同的产品，则需要不同形状规格的压块，压块安装的位置精度也需很高，不然会对产品造成损伤，以往产品上进行放置压块是通过人工手动摆放安装的，工作效率低下，而且安装精度低，从而需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高、安装精度高的搭载装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载装置，包括产品送料机构、压块送料机构、设置在产品送料机构和压块送料机构之间的压块中转装置、以及架设在产品送料机构、压块中转装置和压块送料机构上方的机械手组件；所述产品送料机构包括第一传送带、驱动第一传送带从右往左进行运送的驱动装置、通过第一传送带进行运送的产品安装治具、以及从右到左依次设置在第一传送带旁侧的上料控制组件、方向调整组件、定位安装组件、下料控制组件和下料机械手；所述压块送料机构可往返将压块安装治具进行运送；所述机械手组件包括将压块从压块送料机构运送到压块中转装置上的中转上料机械手、以及将压块从压块中转装置上运送到定位安装组件上所对应的产品安装治具上的搭载上料机械手。

对于本实用新型的进一步描述，所述第一传送带设置两条；两条所述第一传送带并列设置且中间留有空隙；所述定位安装组件包括立架、上安装板、下安装板、第一顶升限位装置、第一侧方限位装置和上压装置；所述立架设置在第一传送带旁侧；所述上安装板和下安装板分别对应设置在第一传送带上方和下方且固定在立架上；所述上安装板上具有通孔；所述上安装板下方安装有上限位块；所述第一顶升限位装置固定在下安装板左侧且对应设置在两条第一传送带的空隙上；所述第一侧方限位装置设置在立架右侧；所述上压装置设置在下安装板上将产品安装治具顶压在上限位块上。

对于本实用新型的进一步描述，所述上料控制组件包括设置在左侧且对应设置在两条所述第一传送带空隙位置处的第二顶升限位装置、以及设置在右侧的第二侧方限位装置；所述第二顶升限位装置与第二侧方限位装置的距离等于产品安装治具的长度。

对于本实用新型的进一步描述，所述方向调整组件包括架体、第三顶升限位装置、顶升气缸和旋转气缸；所述架体包括底板、中板和顶板；所述底板和顶板通过导柱固定连接；所述中板活动连接在导柱上；所述第三顶升限位装置固定在顶板左侧且对应设置在两条所述第一传送带空隙位置处；所述顶升气缸安装在底板上且动力输出端与中板驱动连接；所述旋转气缸固定在中板上且转轴穿过顶板。

对于本实用新型的进一步描述，所述下料控制组件包括两个第三侧方限位装置。

对于本实用新型的进一步描述，所述压块送料机构包括运送方向相反且并列设置的进料传送带、出料传送带、第一气缸和第二气缸；所述进料传送带和出料传送带的右端具有中转部；所述第一气缸设置在中转部下方且动力输出端连接推动块将进料传送带一侧的压块安装治具推动到出料传送带一侧；所述第二气缸设置在中转部对应出料传送带的右端。

对于本实用新型的进一步描述，所述压块中转装置包括压块中转安装座和设置在压块中转安装座下方驱动其上下运动的第三气缸。

本实用新型的有益效果为：