[实用新型]一种马达绝缘物组立组装机构

说明书

本实用新型提供一种马达绝缘物组立组装机构，包括输送装置、沿着输送装置运动方向依次设置的下绝缘物上料装置、铁芯上料装置、第一压紧装置、上绝缘物上料装置、第二压紧装置、检测装置、良品输出装置和不良品输出装置；输送装置上设置有安装治具和对安装治具进行定位的定位组件；下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具上；铁芯上料装置将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具上；第一压紧装置和第二压紧装置分别对安装治具上的产品进行压紧；上绝缘物上料装置将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具上；检测装置分别与良品输出装置和不良品输出装置电信号连接；体现出本实用新型高精度高效率地对绝缘物组立进行装配。

技术领域

本实用新型涉及马达装配领域，特别涉及一种马达绝缘物组立组装机构。

背景技术

随着科技的快速发展，马达在我们日常生活中的使用越来越广泛，在其装配生产过程中，以往都是通过人工进行装配，需要将马达的绝缘物组立进行装配，装配好之后再绕线，绝缘物组立包括了下绝缘物、铁芯和上绝缘物，由于绝缘物组立的装配需要调整好各部件的方向以及角度才能装配到一起，从而人工装配会耗费了大量的时间，而且装配精度低下，因此为了提高装配效率以及装配精度，需要自动化进行装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化高精度、高效率对马达绝缘物组立进行装配的马达绝缘物组立组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马达绝缘物组立组装机构，包括循环式的输送装置、沿着输送装置运动方向依次设置的下绝缘物上料装置、铁芯上料装置、第一压紧装置、上绝缘物上料装置、第二压紧装置、检测装置、良品输出装置和不良品输出装置；所述输送装置上具有紧密排列的安装治具以及对安装治具进行定位的定位组件；所述下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具上；所述铁芯上料装置将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具上；所述第一压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述上绝缘物上料装置将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具上；所述第二压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述检测装置分别与良品输出装置和不良品输出装置电信号连接。

对于本实用新型的进一步描述，所述输送装置包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；所述安装治具紧密排列在横向滑轨上；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；所述第二定位组件包括第一气缸和与之驱动连接的定位销；所述机架和安装治具上设有与定位销相对应的通孔。

对于本实用新型的进一步描述，所述纵向运送组件包括纵向滑轨、滑块和第二气缸；所述第二气缸的动力输出端与滑块固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块上设有与横向滑轨对接的延伸轨。

对于本实用新型的进一步描述，所述固定块上具有与伸缩块相匹配的安装孔以及竖直方向上设有轴销孔；所述伸缩块上具有与轴销孔对应的长条形孔；所述轴销孔上插入销钉且穿过长条形孔。

对于本实用新型的进一步描述，所述下绝缘物上料装置包括下绝缘物震动送料盘和下绝缘物上料机械手；所述下绝缘物震动送料盘上具有对下绝缘物进行运送的下绝缘物输送轨道；所述下绝缘物输送轨道内设有下绝缘物导向滑轨；所述下绝缘物上料机械手架设在第一震动送料盘旁侧。