[实用新型]AOI在线维修机用电子元件拾取系统有效
| 申请号： | 201821256875.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN208739504U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 林瑞荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安东灵通专利代理事务所(普通合伙) 61242 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 旋转机构 在线维修 电动夹 安装架 电子元件拾取 图像采集装置 控制器连接 贴装头 机用 自动光学检测 本实用新型 准确度 角度调整 精准定位 平面位移 平台实现 驱动动作 人工操作 旋转动作 控制器 贴装 升降 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.AOI在线维修机用电子元件拾取系统，包括图像采集装置和控制器，所述图像采集装置与控制器连接，其特征在于：还包括贴装头，贴装头包括安装架、电动夹爪、伸缩机构和旋转机构，安装架与所述在线维修机的X/Y平台固定连接，所述伸缩机构和旋转机构设置在安装架上，电动夹爪由伸缩机构和旋转机构驱动动作，电动夹爪、伸缩机构和旋转机构分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的AOI在线维修机用电子元件拾取系统，其特征在于：所述电动夹爪通过花键轴分别与伸缩机构和旋转机构连接。
3.根据权利要求2所述的AOI在线维修机用电子元件拾取系统，其特征在于：所述伸缩机构包括丝杆模组和伸缩驱动电机，伸缩驱动电机与丝杆模组连接，丝杆模组与所述花键轴连接，伸缩驱动电机与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的AOI在线维修机用电子元件拾取系统，其特征在于：所述旋转机构包括皮带轮组和旋转驱动电机，旋转驱动电机与皮带轮组连接，皮带轮组与所述花键轴连接，旋转驱动电机与所述控制器连接。
5.根据权利要求3或4所述的AOI在线维修机用电子元件拾取系统，其特征在于：所述安装架上设置原点感应器，原点感应器与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的AOI在线维修机用电子元件拾取系统，其特征在于：所述花键轴内部中空。
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