[实用新型]一种球副装置

说明书

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种球副装置，包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。本球副装置承载大、结构简单、机构紧凑、维护简便、转动和摆动功能性能优越。

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种球副装置。

背景技术

现有的游乐设备(如动感平台)和机器人中的柔性连接，常采用螺纹杆端关节轴承、带法兰轴承、带座轴承或铰轴连接等装置作为传动机构，但是这些传统的传动机构存在搭建组合繁琐、润滑频繁、承载小、稳定性较差、传动效率低等问题。

实用新型内容

为了弥补上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是克服现有传动机构存在的结构组合复杂、维护麻烦、承载小等问题，提供一种承载大、结构简单、机构紧凑、维护简便、转动和摆动功能性能优越的球副装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种球副装置，包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。

上述的球副装置，结构简单，维护方便，尤其是在球底座的安装腔内设置球盖和球碗，而球盖的第一凹腔和球碗的第二凹腔又配合形成一个空心球形结构；球体分别与球碗、球盖之间的配合，实现了本球副装置的转动和摆动功能，且具有三个方向的自由度；另外，通过球底座来安装固定，保证了本球副装置的稳定性，承载也更大。

进一步的，为了保证球体在空心球形结构内的转动和摆动更顺畅，所述第一开口的中心和空心球形结构的圆心位于同一竖直线。

进一步的，为了在球盖内预存润滑油脂，所述球盖内侧设有用于容纳润滑油的第一储油凹槽；当然，为了能够多储存润滑油脂，第一储油凹槽一般设置多条。

进一步的，为了在球碗内预存润滑油脂，所述球碗内侧设有用于容纳润滑油的第二储油凹槽；当然，为了能够多储存润滑油脂，第二储油凹槽一般设置多条。

进一步的，为了提高球碗在安装腔内的平稳性，所述球碗底部为平面；所述安装腔的底部为平面；所述球碗底部与安装腔的底部面接触。

进一步的，所述球底座包括下端开口的球座，以及固定盖合于球座开口处的球副座；所述安装腔位于球座；所述球副座盖合于球座开口处的侧壁形成所述安装腔的底部。

进一步的，为了方便球体与外部传动机构连接，所述连接部设有连接螺纹。

进一步的，所述球盖和球碗之间具有间隙。

进一步的，当拆掉球副座后，为了防止球碗、球体和球盖坠落，所述安装腔的侧壁下端设有环形安装槽；所述环形安装槽内设有挡圈；所述球碗的下端位于挡圈内。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实具体实施例一种球副装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例