[实用新型]自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统

说明书

本实用新型提出一种自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统，该自动售卖设备包括多个第一摄像头，和第二摄像头，以及中央控制模块，其中，第二摄像头，用于采集购物用户所拿取商品的位置信息，并根据位置信息确定目标采集位置，以及将目标采集位置对应的标识发送至中央控制模块；中央控制模块，用于根据标识生成启动指令，启动指令用于启动目标采集位置所属的目标第一摄像头；目标第一摄像头用于在启动后，采集购物用户所拿取商品的目标二维图像数据，其中，目标第一摄像头为多个第一摄像头中的任一个。通过本实用新型能够在有效保障识别精准度的同时，降低设备消耗的计算资源，提升设备对图像数据的处理效率。

技术领域

本实用新型涉及智能化零售技术领域，尤其涉及一种自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统。

背景技术

自动售卖设备遍布城市中的多个角落，或者也遍布在城市中的各个建筑中，自动售卖设备是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前相关技术中，自动售卖设备通过识别技术，被用户拿取商品并完成购买，其中，识别技术通常采用视觉、重力以及电子标签进行识别，通常采用视觉的自动售卖设备，分为静态视觉和动态视觉，其中基于静态视觉进行识别的自动售卖设备，需要的在每层物品的上方安装摄像头，通过比对摄像头前后两次的拍摄画面，确定消费者拿取的商品。基于静态视觉进行识别的自动售卖设备，需要将摄像头安装在距离商品较高的距离，从而减少了货柜容量，并且每层商品摆放必须严格按照特定要求摆放，否则会遮挡摄像头引起误识别。除此以外，当用户不慎把物体推倒遮叠也可能会导致误识别。基于动态视觉进行识别的自动售卖设备，如只采用二维图像动态识别，自动售卖设备中所安装的所有二维摄像头均需要同时采集图像数据，需要消耗较多的计算资源。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种自动售卖设备和自动售卖设备的控制系统，能够在有效保障识别精准度的同时，降低设备消耗的计算资源，提升设备对图像数据的处理效率。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出的自动售卖设备，包括：多个第一摄像头，和第二摄像头，以及中央控制模块，其中，所述第二摄像头，用于采集所述购物用户所拿取商品的位置信息，并根据所述位置信息确定目标采集位置，以及将所述目标采集位置对应的标识发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块，用于根据所述标识生成启动指令，所述启动指令用于启动所述目标采集位置所属的目标第一摄像头；所述目标第一摄像头用于在启动后采集所述购物用户所拿取商品的目标二维图像数据，其中，所述目标第一摄像头为所述多个第一摄像头中的任一个。

本实用新型第一方面提出的自动售卖设备，第二摄像头，用于采集购物用户所拿取商品的位置信息，并根据位置信息确定目标采集位置，以及将目标采集位置对应的标识发送至中央控制模块；中央控制模块，用于根据标识生成启动指令，启动指令用于启动目标采集位置所属的目标第一摄像头；目标第一摄像头用于在启动后，采集购物用户所拿取商品的目标二维图像数据，其中，目标第一摄像头为多个第一摄像头中的任一个，由于是结合采集空间位置信息的三维的摄像头和采集二维图像数据的二维的摄像头，并且，仅仅触发采集购物用户所拿取商品的位置信息所描述位置商品的二维图像数据，因此，能够在有效保障识别精准度的同时，降低设备消耗的计算资源，提升设备对图像数据的处理效率。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出的自动售卖设备的控制系统，包括：本实用新型第一方面实施例提出的自动售卖设备；以及云服务器，用于接收自动售卖设备发送的售卖商品信息，并基于所述售卖商品信息生成订单数据，以及，将所述订单数据反馈至所述自动售卖设备。