[实用新型]光学接收装置、光学检测装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种光学接收装置、光学检测装置及系统，涉及光学接收的技术领域，包括反射模块和光学接收器；反射模块包括反射镜和光学发射口，反射镜是按照抛物线的弧度设计的曲面镜；光学发射口设置在反射镜顶部；光学接收器设置在反射镜的抛物线弧度的焦点处。本实用新型提供了一种光学接收装置、光学检测装置及系统，缓解了现有技术中由于采用45°倒装安装形式的平面反射镜作为旋转式光学接收系统的反射镜时造成物体的反射光线衰减、光线聚焦率低的技术问题，提高了光线的聚焦率，增加了测量的精确度。

技术领域

本实用新型涉及光学接收的技术领域，尤其是涉及一种光学接收装置、光学检测装置及系统。

背景技术

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，任何智能化控制装置和系统都离不开传感器，而各类传感器变成了该装置和系统的“眼睛”和“触角”。

轮式移动机器人作为智能化控制装置和系统中的一员，因为高效、安全的运行方式受到各行各业的关注，因此在智能化工厂里担当重要角色。轮式移动机器人有多种导航方式，其中激光导航是目前应用最为灵活和定位最精确的导航方式。激光导航方式是激光扫描传感器对轮式移动机器人周转环境进行扫描测量，然后定位当前的坐标，通过一定的算法生成路径进行自主运行。

激光扫描传感器中包含有可以旋转的发射装置，发射装置每旋转一定的角度后发出激光光束，发射出的激光光束遇到物体后会反射回来，该反射回来的光线需要通过光学接收系统来进行接收。在现有技术中，激光扫描传感器的光学接收系统包含平面反射镜、光学透镜以及激光接收器，光学透镜设置在平面反射镜与激光接收器的中间，发射装置发射出平行的激光光束，平面反射镜采用45°倒装安装的形式反射当激光光束遇到物体后反射回来的平行激光光束，光学透镜对平面反射镜反射的平行激光光束进行聚焦，以使激光接收器能够接收到聚焦的激光光束。但采用该形式平面反射镜作为旋转式光学接收系统的反射镜时，由于实际物体表面凹凸不平，因而经平面反射镜反射后的反射光线的范围会较大，在一定尺寸的光学透镜情形下，存在光线遗失，造成光学透镜对平面反射镜反射回来的部分平行激光光束不能进行有效聚焦，导致这部分平行激光光束不能投射到激光接收器中，造成该物体的反射光线衰减，光线聚焦率低，进而致使激光扫描传感器的感应变差，测量的精确度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光学接收装置、光学检测装置及系统，以缓解现有技术中存在的物体的反射光线衰减、光线聚焦率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种光学接收装置，该装置用于接收激光扫描传感器发出的激光光束碰到物体后反射回来的反射光束，装置包括：反射模块和光学接收器；

反射模块包括反射镜和光学发射口，反射镜是按照抛物线的弧度设计的曲面镜；

光学发射口固定在反射镜顶部；

光学接收器固定在反射镜的抛物线弧度的焦点处。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，反射模块还包括底板，底板设置在反射镜的抛物线弧度的横轴线上，光学接收器固定在底板上。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，光学接收器与底板呈45°角。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，光学发射口为圆柱形中空结构；

光学发射口、反射镜以及底板为一体结构，其中，光学发射口与底板平行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，反射镜的抛物线弧度的焦点的值为30毫米。