[实用新型]一种筒纱吊笼的自动清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种筒纱吊笼的自动清洁装置，包括驱动机构和设置在筒纱吊笼下方的安装平台；驱动机构固定安装在安装平台上；驱动机构通过旋转连接件连接有毛刷支架，旋转连接件安装在安装平台上；毛刷支架包括支架立柱以及设置在支架立柱上的两个倾斜毛刷支杆，支架立柱和倾斜毛刷支杆构成Y型毛刷支架，所述的毛刷支杆上设置有毛刷；支架立柱上设有检测模块，检测模块通过电磁阀与驱动机构连接。

技术领域

本实用新型属于筒纱包装物流系统技术领域，具体涉及一种筒纱吊笼的自动清洁装置。

背景技术

筒纱吊笼在筒纱运输过程中，吊笼表面积花、灰尘严重。影响设备外观，尤其对筒纱表面造成严重质量问题，对坏筒率影响较大，现有对筒纱吊笼清洁主要是通过人工定时对吊笼进行清洁，费时费力。在吊笼经过落纱平台返回过程中，有的吊笼载有筒纱，有的吊笼会是空载状态。需设计一种筒纱吊笼的自动清洁装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种筒纱吊笼的自动清洁装置，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种筒纱吊笼的自动清洁装置，包括驱动机构和设置在筒纱吊笼下方的安装平台；驱动机构固定安装在安装平台上；

驱动机构通过旋转连接件连接有毛刷支架，旋转连接件安装在安装平台上；

毛刷支架包括支架立柱以及设置在支架立柱上的两个倾斜毛刷支杆，支架立柱和倾斜毛刷支杆构成Y型毛刷支架，所述的毛刷支杆上设置有毛刷；

支架立柱上设有检测模块，检测模块通过电磁阀与驱动机构连接。

优选地，安装平台包括设置在筒纱吊笼下方的横向平台和用于安装横向平台的支撑架；

旋转连接件包括底座，所述底座设置在横向平台上，所述底座中设置有转动架，转动架上方设置有连接轴，转动架下方设置有旋转轴，旋转轴贯穿底座两侧并与毛刷支架连接，旋转轴与转动架笃定连接，连接轴与驱动机构的输出端连接。

优选地，检测模块包括由上到下依次设置在支架立柱上的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，第一光电开关和第二光电开关平行检测，第三光电开关设置在支架立柱上与水平面成45度角，成45度角检测，第三光电开关用于检测吊笼是否有筒纱。

优选地，所述检测模块包括图像采集模块，该装置还包括控制模块，所述图像采集模块与控制模块连接；

控制模块通过电磁阀与驱动机构连接。

优选地，检测模块还包括称重传感器，所述称重传感器设置在每个吊笼上，用于检测吊笼上是否吊有筒纱；

所述称重传感器与控制模块连接；控制模块通过电磁阀与驱动机构连接。

优选地，支撑架为V型支撑架，在有限的车间内设定V型支撑架，占空面积少， 横向平台上还设有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端面向吊笼的方向。

优选地，第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关均为型号为SICK-GTB6-P1211的光电开关。

优选地，电磁阀为型号为SY7120-5D-02的电磁阀。

优选地，驱动机构为汽缸，所述汽缸为型号为CDM2E25-50AZ汽缸。

该装置包括图像采集模块，用于采集吊笼的图像信息判断吊笼上是否载有筒纱，确定是否开启本清洁装置对吊笼进行清洁。