[实用新型]一种碳化钨瓦楞辊的转运装置

权利要求书

1.一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的下端设有驱动装置，所述底板(4)的上端四角均设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内的底部安装有油缸(5)，四个油缸(5)的活塞杆上端共同固定有固定板(6)，所述固定板(6)的上端安装有一个安装板(16)，所述安装板(16)的上端设有第三凹槽(20)，所述第三凹槽(20)内的底部等间距设有多个第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内的相对侧壁上均设有豁口(8)，且同一侧的两个豁口(8)和一个第一凹槽(7)为一组，同一组的两个豁口(8)内的一端侧壁均为倾斜设置，所述安装板(16)的上端四角均设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内的底部固定有限位杆(12)，四个限位杆(12)上共同贯穿设有另一个安装板(16)，所述底板(4)的一端侧壁固定有两个相互平行的竖杆(10)，两个竖杆(10)的相对一侧之间共同固定有连接杆，两个竖杆(10)的上端共同固定有推杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在底板(4)下端保护箱(18)，所述底板(4)的下端设有第四凹槽，所述保护箱(18)固定在第四凹槽内的顶部，所述保护箱(18)内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(18)的一端侧壁并延伸至保护箱(18)的一侧，所述转动杆的一端固定有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)的一端啮合有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的两端均设有行走机构。

3.根据权利要求2所述的一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，其特征在于，所述行走机构包括固定在底板(4)下端一侧的四个支撑板(2)，且同一侧的两个支撑板(2)为一组，同一组的两个支撑板(2)的相对侧壁之间共同转动连接有转轴，所述转轴上固定有第一行走轮(1)，两个转轴的相对一侧分别固定在蜗杆(19)的两端侧壁上，所述底板(4)的下端另一侧固定有固定块，所述固定块的下端转动连接有U型块(14)，所述U型块(14)内的相对侧壁之间转动连接有万向轮(13)，所述U型块(14)的上端一侧设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺杆(3)，所述螺杆(3)的一端贯穿螺纹通孔并抵触在万向轮(13)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，其特征在于，所述第一行走轮(1)和万向轮(13)上均包覆有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，其特征在于，所述推杆(11)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种碳化钨瓦楞辊的转运装置，其特征在于，所述安装板(16)的上端两侧均设有放置板。