[实用新型]悬锤式竖直平面打印机

说明书

悬锤式竖直平面打印机，包括打印头，在打印头的两侧设有步进电机，同步带一端与打印头固定连接，同步带绕过步进电机的输出轴后与重锤固定连接。本实用新型将打印头两侧的电机固定在竖直平面的上端，通过电机转向与转速控制同步带长度变化而移动打印头进行打印。本实用新型安装快速简捷，打印范围可大小调节，在竖直面内的安装不受距地高度的限制，非常适合内外墙面的现场喷绘。

技术领域

本发明涉及一种打印机，特别涉及一种适用于竖直平面的悬锤式打印机。

背景技术

在传统的打印设备中，打印方式主要采用水平面打印，打印对象也主要是纸张。如平常办公所用的喷墨打印机，通过带动打印头在横向导轨上左右移动，再配合纸张在前后方向的进给，以扫描的方式完成打印。也有保持纸张不动，通过相互垂直的两支导轨控制打印头在同一个平面上的X向和Y向的移动来完成打印，这种打印方式可以应用于竖直面的打印。由于受导轨长度限制，在垂直平面内，打印幅度有限，如果打印平面太高，导轨的安装难度也大。

发明内容

为解决现有技术的不足，提供悬锤式竖直平面打印机，这种打印机结构合理，安装方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

悬锤式竖直平面打印机，包括打印头，在打印头的两侧设有步进电机，两条同步带一端分别与打印头的两侧固定连接，两条同步带分别绕过步进电机的输出轴后与重锤固定连接。

上述的悬锤式竖直平面打印机，在电机的输出轴上安装有旋转式角度编码器。

上述的悬锤式竖直平面打印机，打印头内侧下方设有万向轮。

上述的悬锤式竖直平面打印机，同步带与打印头的固定端设于打印头上方的内侧。

本发明将打印头两侧的电机固定在竖直平面的上端，通过控制两侧电机的转向与转速达到控制同步带的长度变化，从而可以移动打印头在垂直平面进行打印。

万向轮不仅能减小打印头与打印平面之间的摩擦，而且适用于打印头沿无约束的打印头轨迹进行移动。本发明中打印头的内侧面是指打印头靠近待打印的竖直墙面的一侧。本发明适用于基本竖直的平面，待打印的竖直平面有可能在局部会存在一定的倾斜，同步带固定在打印头上方的内侧面，通过同步带这个固定点与打印头自身重力的调节，保持打印头与竖直平面贴合，使打印头与竖直平面的距离保持不变，减小打印误差。

本发明安装快速简捷，打印的最大范围只与同步带的长短有关，在竖直面内的安装不受距地高度的限制，非常适合墙面的现场喷绘。

如图所示，A，O处为电机，G1，G2处为重锤，结构采用两个重锤、打印头自身的重力拉紧同步带，依靠A，O处的电机驱动改变同步带OP，AP的长度，从而移动打印头。

为保证打印精度需要保证打印头在垂直面实时的位置信息，以电机O为原点建立极坐标系，根据三角函数可以计算打印头相对O点的极坐标。

令l₀＝OA,l₁＝OP₁,l′₁＝AP₁,l₂＝OP₂,l′₂＝AP₂

若A，O处电机转速分别为n₁,n₂，时间为t，则可计算同步带OP，AP在移动过程中，点P₁，P₂处带长变化。

l₂＝l₁+n₁×t

l′₂＝l′₁+n₂×t