[实用新型]一种适用于竖直平面的打印机

说明书

一种适用于竖直平面的打印机，包括打印头，在打印头的两侧设有电机，两条牵引带一端分别与打印头左右两侧固定连接，两条牵引带的另一端分别与两侧电机的输出轴连接。本实用新型将打印头两侧的电机固定在竖直平面的上端，通过电机转向与转速控制同步带长度变化而移动打印头进行打印。本实用新型安装快速简捷，打印范围可大小调节，在竖直面内的安装不受距地高度的限制，适用于墙面的现场喷绘。

技术领域

本发明涉及一种打印机，特别涉及一种适用于竖直平面的打印机。

背景技术

在传统的打印设备中，打印方式主要采用水平面打印，打印对象也主要是纸张。如平常办公所用的喷墨打印机，通过带动打印头在横向导轨上左右移动，再配合纸张在前后方向的进给，以扫描的方式完成打印。也有保持纸张不动，通过相互垂直的两支导轨控制打印头在同一平面上的X向和Y向的移动来完成打印，这种方式也可以适用于竖直平面上的打印。由于受导轨长度限制，在垂直平面内，打印幅度有限，如果打印平面太高，导轨的安装难度也大。

发明内容

为解决现有技术的不足，提供一种适用于竖直平面的打印机，这种打印机结构合理，安装方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适用于竖直平面的打印机，包括打印头，在打印头的两侧设有电机，两条牵引带一端分别与打印头左右两侧固定连接，两条牵引带的另一端分别与两侧电机的输出轴连接。

上述的一种适用于竖直平面的打印机，在电机的输出轴上安装有旋转式角度编码器。

上述的一种适用于竖直平面的打印机，打印头内侧下方设有万向轮。

上述的一种适用于竖直平面的打印机，牵引带与打印头的固定端设于打印头上方的内侧。

本发明将打印头两侧的电机固定在竖直平面的上端，通过电机转向与转速控制牵引带长度变化而移动打印头进行打印。牵引带的张紧力依靠打印头的重力提供。

万向轮不仅能减小打印头与打印平面之间的摩擦，而且适用于打印头沿无约束的打印头轨迹进行移动。

本发明中打印头的内侧面是指打印头靠近待打印的竖直墙面的一侧。本发明适用于基本竖直的平面，待打印的竖直平面有可能在局部会存在一定的倾斜，牵引带固定在打印头上方的内侧面，通过固定在打印头上方内侧的牵引带固定点与打印头自身重力的调节，保持与竖直平面贴合，使打印头与竖直平面的距离保持不变，减小打印误差。

本发明安装快速简捷，打印范围可大小调节，在竖直面内的安装不受距地高度的限制，非常适合墙面的现场喷绘。

如图所示，A，O处为电机，G1，G2处为重锤，结构采用打印头自身的重力及同步带缠绕在电机输出轴上的拉力来拉紧同步带，依靠A，O处的电机驱动改变同步带OP，AP的长度，从而移动打印头。

为保证打印精度需要保证打印头在垂直面实时的位置信息，以电机O为原点建立极坐标系，根据三角函数可以计算打印头相对O点的极坐标。

令l₀＝OA,l₁＝OP₁,l′₁＝AP₁,l₂＝OP₂,l′₂＝AP₂

若A，O处电机转速分别为n₁,n₂，时间为t，则可计算同步带OP，AP在移动过程中，点P₁，P₂处带长变化。

l₂＝l₁+n₁×t

l'₂＝l′₁+n₂×t