[实用新型]一种实现多人同步定位的系统

说明书

本实用新型公开了一种实现多人同步定位的系统。该系统包括信号发送装置、多个第一定位装置、对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组。本系统通过在信号发送装置的信号范围内设置多个第一定位装置，对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组，实现对多用户同步定位，使得本系统可以支持多用户同时进行头手的六自由度人机交互使用，从而提升了用户体验。另外，本系统还通过预先分配好每个第一定位装置和其对应的第二定位装置对应的无线通信频点，保证了本系统中的各第一定位装置所接收的对应的第二定位装置发送的空间位置数据之间互不干扰，从而提升了使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种实现多人同步定位的系统，属于空间定位技术领域。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

现有的虚拟现实系统通常只可以观看视频，而不能和视频的内容进行互动。随着虚拟现实的发展，渐渐出现可进行人机交互的虚拟现实设备，但是这些设备只适用于单人使用，在群体交互情况下，由于数据量大，信号存在干扰等因素，无法实现多人同步定位，进而无法分别响应来自不同用户的交互指令；因此，该虚拟现实系统只能应用于一个用户，不能支持多用户同时使用，从而降低了用户体验。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种实现多人同步定位的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用下述的技术方案：

一种实现多人同步定位的系统，包括信号发送装置、多个第一定位装置、对应于每个所述第一定位装置的第二定位装置组；

每个所述第一定位装置和所述第二定位装置组用于根据检测的所述信号发送装置发送的定位信号，计算出每个所述第一定位装置和所述第二定位装置组的空间位置数据；

每个所述第一定位装置接收对应的所述第二定位装置组发送的空间位置数据，并将每个所述第一定位装置和对应的所述第二定位装置组的空间位置数据发送给对应的终端。

其中较优地，所述第二定位装置组包括至少一个用于定位道具或者使用者身体某一部位的第二定位装置。

其中较优地，每个所述第一定位装置安装于对应的头戴式显示装置上，所述头戴式显示装置为一体式头戴式显示装置或移动式头戴式显示装置。

其中较优地，每个所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括信号接收单元、数据处理单元及无线通信单元，所述信号接收单元与所述数据处理单元连接，所述数据处理单元与所述无线通信单元连接。

其中较优地，每个所述第一定位装置基于多个相互间隔的无线通信频点接收对应的所述第二定位装置发送的空间位置数据，所述无线通信频点预先设置。

其中较优地，每个所述第一定位装置及其对应的所述第二定位装置中的无线通信单元采用相同的无线芯片和传输速率，使得各无线通信频点之间具有相同的间隔。

其中较优地，采用计算装置对所述无线通信频点进行预先设置，所述计算装置为存储有无线通信频点分配规则的计算机、单片机或存储器。

其中较优地，当每个第二定位装置组包括N个第二定位装置，根据如下公式计算出每个第二定位装置组的第N个第二定位装置采用的无线通信频点,

x_N＝x₀+(C-1)*Δx*N+(N-1)Δx

其中，x_N表示每个第二定位装置组中，第N个第二定位装置采用的无线通信频点；x₀表示初始频点；C表示第二定位装置组的编号；Δx表示各无线通信频点之间的间隔。