[实用新型]一种水下双液注浆设备

说明书

本实用新型涉及注浆设备领域，具体涉及一种水下双液注浆设备，包括注浆枪，所述注浆枪枪柄中固定有密封罩，步进电机设置在密封罩内，步进电机下端安装有摆臂，摆臂另一端与传动拉杆铰接，传动拉杆另一端与扳机固定连接，扳机上方固定有触发压杆，触发压杆另一端与枪柄连接，步进电机与驱动器电连接，驱动器与控制器电连接，控制器与电源电连接，本实用新型采用将电机设置在密封罩内，可以使注浆枪在水下工作；采用电机带动传动拉杆拉动扳机，实现电子控制注浆枪工作，解决水下注浆时人工难以控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及注浆设备领域，具体涉及一种水下双液注浆设备。

背景技术

传统的注浆枪设备在施工时普遍采用人工扣动扳机，控制注浆量。在常见的施工工况下可行，但在深水条件或者施工空间狭小的位置采用人工注浆方法受到限制，施工无法进行。

发明内容

本实用新型目的就是克服上述技术困难，提供一种电子触发式、便于水下注浆的注浆设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水下双液注浆设备，包括注浆枪，所述注浆枪枪柄中固定有密封罩，步进电机设置在密封罩内，步进电机下端安装有摆臂，摆臂另一端与传动拉杆铰接，传动拉杆另一端与扳机固定连接，扳机上方固定有触发压杆，触发压杆另一端与枪柄连接，步进电机与驱动器电连接，驱动器与控制器电连接，控制器与电源电连接；

所述枪柄后方设置有保险栓。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）采用将电机设置在密封罩内，可以使注浆枪在水下工作；

（2）采用电机带动传动拉杆拉动扳机，实现电子控制注浆枪工作，解决水下注浆时人工难以控制的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水下双液注浆设备，包括枪柄1、传动拉杆2、扳机3、触发压杆4、摆臂5、电机6、密封罩7、驱动器8、控制器9、电源10，电机6设置在密封罩7内，摆臂5一端与电机6连接，另一端与传动拉杆2连接，传动拉杆2另一端与扳机3固定连接，触发压杆4一端与扳机3连接，另一端与枪柄1连接，电机6与驱动器8电连接，驱动器8与控制器9电连接，控制器9与电源10电连接；所述枪柄1后方设置有保险栓11；所述触发压杆4用于推动扳机返回初始位。

扳机3两侧打孔，用于连接传动拉杆2，传动拉杆2末端打孔与摆臂5连接，摆臂5转动角度通过电机6调整，电机6由控制器9控制，由驱动器8发出指令完成动作，从而实现动扳机控制注浆量。

值得说明的是，本实用新型在现有双液注浆枪基础上做出改进（见申请号为“CN201680030654.6”的专利文件），以适应水下作业等不适宜人工施工的环境，减少施工人员工作强度。

本实用新型采用将电机设置在密封罩内，可以使注浆枪在水下工作；采用电机带动传动拉杆拉动扳机，实现电子控制注浆枪工作，解决水下注浆时人工难以控制的问题。

本实用新型的特点在于传统注浆枪装置的触发扳机改为电子式触发，不需要操作人员手动扳动触发装置，特别适用于深水环境和其他不适宜施工人员进入的工况，简单易行，可靠度高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。