[实用新型]一种任意角度旋转移动平台

权利要求书

1.一种任意角度旋转移动平台，其特征在于，包括：移动平台机构，所述移动平台机构包括一扇形板和通过旋转轴固定在扇形板上方并可围绕该旋转轴转动的旋转平台，所述旋转平台包括旋转底座和沿旋转底座水平方向设置的供料车行进的导轨组件，所述导轨组件前端的侧边设置有限制料车行进驶入所述导轨组件的前阻挡机构，所述导轨组件后端的侧边设置有阻挡料车后退滑出所述导轨组件的后阻挡机构，所述旋转底座上还设置有驱动所述旋转平台在水平面做旋转运动的驱动轮行进机构。

2.根据权利要求1所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述驱动轮行进机构包括弹簧减振组件、安装在弹簧减振组件上的电机驱动装置、通过法兰套设在电机驱动装置转轴上的驱动车轮。

3.根据权利要求2所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述弹簧减振组件包括用于安装电机驱动装置的电机座、与电机座相连接的电机摆座、架设在电机座上的弹簧架，所述弹簧架内设置有减振弹簧。

4.根据权利要求1所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述导轨组件包括相对平行设置的第一行进轨道和第二行进轨道，所述第二行进轨道内设置有防止料车左右偏移的定向导轨组件。

5.根据权利要求4所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述前阻挡机构设置在第一行进轨道料车进入方向一端的侧边，包括：安装在旋转底座上的前阻挡底座、安装在前阻挡底座上方的阻挡臂和驱动气缸，所述阻挡臂的末端安装有连接板，所述驱动气缸通过接头与连接板连接并驱动所述阻挡臂沿所述前阻挡底座长度方向往返运动。

6.根据权利要求5所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述后阻挡机构设置在第一行进轨道另一端的侧边，包括：安装在旋转底座上的后阻挡底座、通过复位拉簧与后阻挡底座相连接的旋转臂和设置在旋转臂末端侧边的限位块组件，所述旋转臂可围绕后阻挡底座上的固定块旋转并在复位拉簧的作用力下回正。

7.根据权利要求6所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述限位块组件为2块聚氨酯压块，所述压块用于限制旋转臂的旋转角度。

8.根据权利要求4所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，在所述第一行进轨道和第二行进轨道的料车驶出方向的一端连接有导向斜坡。

9.根据权利要求1所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述扇形板和旋转平台之间还设置有若干个用于支撑所述旋转平台的定向脚轮。

10.根据权利要求1所述的任意角度旋转移动平台，其特征在于，所述扇形板上还设置有限制所述旋转平台旋转角度的限位阻挡。