[实用新型]一种仿生舌头

说明书

本实用新型提供了一种仿生舌头，其能解决现有仿真舌头多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题。其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器，所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上，所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作；所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上，所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器，所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。

技术领域

本实用新型涉及仿生人体器官领域，具体为一种仿生舌头。

背景技术

舌头是人类正常生理活动中最常用的器官，它的主要功能包括：1）咀嚼食物时对食物进行搅拌，加速咀嚼；2）吞咽食物时挤压调整食物，配合上颚加速完成吞咽；3）说话发音时调节出气间隙，从而发出不同音调。据统计，患有口腔问题的病人数量正在逐步增加，包括咀嚼功能障碍、吞咽困难以及发音不正常等。针对这些病症，对口腔进行仿真，能够很有效的对其进行研究，找出相应的解决方法，而对存在于口腔中对舌头进行仿真显得尤为关键。

现有技术中对舌头的仿真多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种仿生舌头，其能解决现有仿真舌头多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题，从而可以增强对舌头的仿真程度，帮助解决因舌头不健全而引起的口腔问题。

其技术方案是这样的：一种仿生舌头，其特征在于：其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器，所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上，所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作；所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上，所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器，所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。

其进一步特征在于：

所述多向驱动器包括外部约束管，所述外部约束管沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面中部；在所述外部约束管内沿所述外部约束管的中心轴设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的软管一，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别密封安装有端盖一，且其中一个所述端盖一上设有分别与所述软管一连通的充气孔一。

所述连接管为实心管。

所述束缚圈为PE线缠绕制成。

所述单向驱动器包括软管二和底座，所述底座沿所述软管二的轴向固接在所述软管二的外侧壁上，且所述底座的厚度大于所述软管二的壁厚，所述底座的底面与所述舌头本体固定连接，所述软管二的两端分别密封安装有端盖二，且其中一个所述端盖二上设有与所述软管二连通的充气孔二。

所述外部约束管和所述舌头本体之间、所述端盖一和所述外部约束管之间、所述端盖一上的所述充气孔一和所述软管一的连接处、所述端盖二和所述软管二之间、所述底座和所述舌头本体之间均通过液态硅橡胶粘接或通过硅胶粘合剂粘接。

所述舌头本体为左右对称的平板状结构，所述多向驱动器固定安装于所述舌头本体的底面中部。

所述单向驱动器的数量为六个且两两对称设置在所述多向驱动器的两侧，位于所述多向驱动器同侧的所述单向驱动器均匀间隔设置。

所述舌头本体的舌根处且位于所述多向驱动器的两侧对称开设有三角形缺口，所述三角形缺口的尖端指向所述多向驱动器。