[实用新型]一种移载设备

说明书

本实用新型涉及运输装置技术领域，提供一种移载设备，包括：安装座；第一支撑架和第二支撑架，水平且平行设置；第一支撑架位于第二支撑架的上方；第一驱动机构，固定在安装座上，其具有第一伸缩轴；第一支撑架通过固定在第一伸缩轴上，沿第一方向可滑动地设置在安装座上；第二驱动机构，固定在第一支撑架上，其具有第二伸缩轴；第二支撑架通过固定在第二伸缩轴上，沿与第一方向相反的第二方向可滑动地设置在第一支撑架上；第一伸缩轴与第二伸缩轴的伸缩方向相同。通过分别沿相反方向伸出的第一支撑架以及第二支撑架，能够实现在两者全部伸出时，该移载设备的重心处于安装座处，避免了由于重心不稳所导致的移载设备在伸缩过程中的损坏。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及一种移载设备。

背景技术

移载设备是将工件从一个工位移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。现有技术中的移载设备在将工件在水平方向上的传送时，一般设置水平传送组件，通过水平传送组件中传送叉的伸缩运动，实现对工件的水平移动。

其中，由于两个工位之间相距的距离较远，在移载设备固定的情况下，需要移载设备的水平传送组件伸出的长度较大。然而，在很多仓储行业或自动化工厂仓库的管理和物料运输过程中，由于场地的限制，留给通行的道路十分狭窄。因此，就会对水平传送组件收缩后所占的尺寸有限制。

结合自动化工厂仓库的管理以及物料的运输，对移载设备提出的要求时，当水平传送组件处于收缩状态时，所占尺寸较小；当水平传送组件处于完全伸出状态时，伸出的长度较大。

为达到上述技术要求，现有技术中移载设备的水平传送组件设置三层传送叉，依次为下层传送叉，中层传送叉以及上层传送叉。在工作时，下层传送叉固定，中层传送叉与上层传送叉同时向同一方向运动；然后，中层传送叉停止，上层传送叉继续沿同一方向运动，直至完全伸出。当水平传送组件收缩时，其所占的尺寸为三层传送叉中尺寸最大的尺寸。上述移载设备通过两层伸出，提高了工件的水平运输范围。

然而，上述技术方案中的水平传送组件，由于三层传送叉中各层传送叉以同一方向伸出，当传送叉的长度较长时，会导致整个水平传送组件的重心不稳，从而导致该水平传送组件在伸缩过程中易损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的移载设备的重心不稳的缺陷。

鉴于此，本实用新型提供一种移载设备，包括：

安装座；

第一支撑架和第二支撑架，水平且平行设置；所述第一支撑架位于所述第二支撑架的上方；

第一驱动机构，固定在所述安装座上，其具有第一伸缩轴；所述第一支撑架通过固定在所述第一伸缩轴上，沿第一方向可滑动地设置在所述安装座上；

第二驱动机构，固定在所述第一支撑架上，其具有第二伸缩轴；所述第二支撑架通过固定在所述第二伸缩轴上，沿与第一方向相反的第二方向可滑动地设置在所述第一支撑架上；

所述第一伸缩轴与所述第二伸缩轴的伸缩方向相同；在所述第一支撑架和所述第二支撑架均伸出时，所述第一伸缩轴固定在所述第一支撑架上的靠近所述第二支撑架的一端上。

可选地，所述第一驱动机构包括

第一驱动器，固定在所述安装座上；所述第一驱动器具有所述第一伸缩轴；

第一导向组件，固定在所述安装座上，用于引导所述第一支撑架做直线伸缩运动。

可选地，所述第一导向组件包括

至少一个导向轮，可转动地安装在所述安装座的外侧壁上；