[实用新型]一种伸缩门

说明书

本实用新型提供一种伸缩门，包括移动机构和固定机构；所述移动机构包括机头，所述机头能够向着所述固定机构移动，或者背向所述固定机构移动；所述机头包括相连接的第一控制器和第一卫星定位终端；所述固定机构包括相连接的第二控制器和第二卫星定位终端；所述第一控制器与所述第二控制器之间能够进行通讯。本实用新型的有益效果是：使用两卫星定位终端检测位置数据，计算偏移量进行纠错，然后由第一控制器控制机头直线运动。

技术领域

本实用新型涉及道路管控装置，特别是一种伸缩门。

背景技术

伸缩门(Retractable door)，就是门体能够伸缩自由移动，能够控制门洞大小、控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。

伸缩门主要由机头、门体、驱动器、滑道、控制器等构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机带动，蜗杆蜗轮减速。控制器有控制板、按钮开关等，另可根据需求配备无线遥控装置。

目前，伸缩门导航主要采用滑道及地面埋设磁铁，相邻两磁铁间隔10-30cm，机头内置干簧管或者霍尔元件检测地面磁铁，依据机头与磁铁的位置进行直线运动。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种伸缩门，其使用两卫星定位终端检测位置数据进行导航，由第一控制器控制机头直线运动。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种伸缩门，包括移动机构和固定机构；所述移动机构包括机头，所述机头能够向着所述固定机构移动，或者背向所述固定机构移动；所述机头包括相连接的第一控制器和第一卫星定位终端；所述固定机构包括相连接的第二控制器和第二卫星定位终端；所述第一控制器与所述第二控制器之间能够进行通讯。

本实用新型更进一步的改进如下所述。

所述机头包括向左电机和向右电机；所述第一控制器分别与所述向左电机、所述向右电机连接。

所述机头包括第一无线通讯模块，所述固定机构包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯之间通讯连接。

所述第一控制器与所述第一无线通讯模块连接；所述第二控制器与所述第二无线通讯模块连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：使用两卫星定位终端检测位置数据，计算偏移量进行纠错，然后由第一控制器控制机头直线运动。

附图说明

图1为本实用新型伸缩门的结构示意图。

图2是所述伸缩门的模块示意图。