[实用新型]一种基于RFID识别的货物核算装置

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID识别的货物核算装置，包括AGV小车和地磁轨道；AGV小车沿地磁轨道移动。AGV小车包括：车体、主控制器、地磁传感器、支架、N个RFID读取模块和无线通讯模块。RFID读取模块在AGV小车移动时读取货物上的RFID标识，并将读取的数据通过无线通讯模块发送到远程终端上保存或显示。待AGV小车沿地磁轨道运行完成即可完成货物的核算，提高货物核算效率。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于RFID识别的货物核算装置。

背景技术

货物的核算在商品生产经营环节中占有一定的地位，而当数量庞大的货物均存放在货仓时，其核算工作也会变得复杂和繁琐。目前，在货物核算时往往通过扫描货物上的二维码或识别码来逐一核实货物内容和数量，但是在货仓中的某些货物其摆放位置较高，不利于人工扫描相应的二维码，而且某些识别码在货物摆放、搬运过程可能会造成磨损，导致识别码无法被读取，从而无法识别出该货物，严重拖慢了货物核算的进度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于RFID识别的货物核算装置，能提高核算效率。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种基于RFID识别的货物核算装置，包括：AGV小车和地磁轨道；所述AGV小车沿所述地磁轨道移动；

所述AGV小车包括：车体、主控制器、地磁传感器、支架、N个RFID读取模块和无线通讯模块；N为正整数；

所述地磁传感器设置在所述车体的底部；

所述主控制器和所述无线通讯模块设置在所述车体的内部；

所述支架设置在所述车体的上表面；

所述N个RFID读取模块设置在所述支架的上部。

进一步的，所述RFID读取模块包括天线和RFID控制模块。

进一步的，所述N个RFID读取模块设置在所述支架的上部，具体为：

所述支架包括支撑部和N个子支架；

所述支撑部的底部设置在所述车体的上表面；

所述N个子支架设置在所述支撑部的顶部；

所述N个RFID读取模块分别一一对应设置在所述N个子支架的末端。

进一步的，所述RFID读取模块为矩形结构模块。

进一步的，所述天线为十字形天线，在所述十字形天线的外围布置有在正圆形线圈。

进一步的，所述正圆形线圈的中心位置设置有棒状线圈；

所述十字形天线的十字中心设置在棒状线圈中，使得十字形天线穿过所述棒状线圈。

进一步的，所述地磁轨道是由地磁磁条铺设的轨道。

可见，本实用新型实施例提供的基于RFID识别的货物核算装置，包括AGV小车和地磁轨道；AGV小车沿地磁轨道移动。AGV小车包括：车体、主控制器、地磁传感器、支架、N个RFID读取模块和无线通讯模块。RFID读取模块在AGV小车移动时读取货物上的RFID标识，并将读取的数据通过无线通讯模块发送到远程终端上保存或显示。待AGV小车沿地磁轨道运行完成即可完成货物的核算，提高货物核算效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于RFID识别的货物核算装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的RFID读取模块的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式