[实用新型]一种吻合器的执行组件弯折结构

说明书

本实用新型公开了一种吻合器的执行组件弯折结构，包括执行组件、连接组件和驱动机构；所述连接组件的一端与执行组件转动连接，连接组件的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构设于连接组件中；所述驱动机构包括推杆和同步组件；所述推杆设有两个；所述两个推杆分别连接执行组件的两侧，并且用于驱动执行组件向两侧摆动；所述一个推杆移动时通过同步组件联动另一个推杆反向移动。本实用新型结构巧妙，通过两个推杆通过同步组件同步对向移动，实现两个推杆的一推一拉动作，使驱动执行组件摆动更灵活，结构更稳定，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种吻合器的执行组件弯折结构。

背景技术

外科吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过对应的执行器(通常包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。

随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。其中，吻合器在手术中极为重要。

但是，目前的腔镜手术也有局限性。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织。因此，有必要设计一种吻合器的执行组件弯折结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吻合器的执行组件弯折结构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种吻合器的执行组件弯折结构，包括执行组件、连接组件和驱动机构；所述连接组件的一端与执行组件转动连接，连接组件的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构设于连接组件中；所述驱动机构包括推杆和同步组件；所述推杆设有两个；所述两个推杆分别连接执行组件的两侧，并且用于驱动执行组件向两侧摆动；所述一个推杆移动时通过同步组件联动另一个推杆反向移动。

所述连接组件包括上圆弧盖板、下圆弧盖板、连接件和套筒；所述上圆弧盖板与下圆弧盖板为同轴设置；所述连接件固定在上圆弧盖板和下圆弧盖板的一端；所述连接件与执行组件的尾端转动连接；所述套筒套在上圆弧盖板和下圆弧盖板的外周面上。

所述驱动机构的两个推杆均设于连接组件的上圆弧盖板与下圆弧盖板之间，并且两个推杆能够沿各自的长度方向移动；所述两个推杆的一端分别与执行组件尾端的两侧转动连接。

所述驱动机构的一个推杆的另一端与相应的吻合器器身传动连接。

所述连接组件的下圆弧盖板的顶部端面上设有半球形的定位凸台；所述驱动机构的一个推杆上沿推杆的移动方向设有多个连通的圆形定孔；所述圆形定孔的底部与定位凸台配合。

所述连接组件的下圆弧盖板的定位凸台的直径大于驱动机构的推杆的圆形定孔直径。

所述连接组件的上圆弧盖板外周面上靠近执行组件的一端设有第一定位柱；所述下圆弧盖板的外周面上远离执行组件的一端设有第二定位柱；所述驱动机构的同步组件包括第一连接线和第二连接线；所述第一连接线的两头分别与两个推杆固定连接；所述第一连接线的中部搭在第一定位柱的上方；所述第二连接线的两头分别与两个推杆固定连接；所述第二连接线的中部搭在第二定位柱的下方。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，通过两个推杆通过同步组件同步对向移动，实现两个推杆的一推一拉动作，使驱动执行组件弯转更灵活，结构更稳定，使用寿命长。

(2)本实用新型的连接组件的下圆弧盖板的顶部端面上设有半球形的定位凸台，驱动机构的一个推杆上沿推杆的移动方向设有多个连通的圆形定孔，圆形定孔的底部与定位凸台配合，实现执行组件摆动的多级调节定位，摆动角度便于控制。

(3)本实用新型的连接组件的下圆弧盖板的定位凸台的直径大于驱动机构的推杆的圆形定孔直径，定位效果更佳。