[实用新型]一种俯仰角可调的潜望镜

说明书

本实用新型公开一种俯仰角可调的潜望镜，包括探针、安装支架、摄像模组、照明模组、软轴、调节小齿轮和调节大齿轮，安装支架可滑动地设置于探针上，照明模组安装于摄像模组上，调节大齿轮安装于摄像模组的一侧，且调节大齿轮通过轴承安装于安装支架上，摄像模组的另一侧通过轴承安装于安装支架上，调节小齿轮套装在安装支架的安装轴上，且调节小齿轮与调节大齿轮啮合，软轴与调节小齿轮相连、用于驱动调节小齿轮转动，以驱动调节大齿轮带动摄像模组转动。本实用新型提供的潜望镜，通过软轴以及调节齿轮将摄像模组连接至操作端，使摄像模组的调节范围更广，通过齿轮传动，可以精确定位需要检测的管道角度位置，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，特别涉及一种俯仰角可调的潜望镜。

背景技术

地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊，是一种地下城市管道综合走廊，在城市的地下建造一个隧道空间，将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体。地下管道和地下综合管廊，是保障城市运行的重要技术设施。

在对地下管道、综合管廊等空间进行检测维护时，管道潜望镜是常用的一种工具，由于潜望镜本身的局限性，现有的检测用潜望镜有两种，一种是电控调节俯仰角的潜望镜，此种方式虽然可以解决潜望镜的观察范围小的缺点，但是由于其造价高，所以不太适合应用于地下管道检测领域；另一种是不可调节俯仰角的潜望镜，此种检测方式成本低，但是潜望镜的观察范围小，不能满足现阶段的地下管道繁杂的日常检测维护工作。

因此，如何提供一种可以调节观测角度的潜望镜，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种俯仰角可调的潜望镜，能够加强潜望镜的调节角度，同时可以精确定位需要检测的管道位置，提高检测效率和精准度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种俯仰角可调的潜望镜，包括探针、安装支架、摄像模组、照明模组、软轴、调节小齿轮和调节大齿轮，所述安装支架可滑动地设置于所述探针上，所述照明模组安装于所述摄像模组上，所述调节大齿轮安装于所述摄像模组的一侧，且所述调节大齿轮通过轴承安装于所述安装支架上，所述摄像模组的另一侧通过轴承安装于所述安装支架上，所述调节小齿轮套装在所述安装支架的安装轴上，且所述调节小齿轮与所述调节大齿轮啮合，所述软轴与所述调节小齿轮相连、用于驱动所述调节小齿轮转动，以驱动所述调节大齿轮带动所述摄像模组转动。

优选地，还包括与所述安装支架相连的中空式伸缩杆，所述软轴设置于所述伸缩杆内。

优选地，所述伸缩杆为至少两根可拆卸连接的杆件，且所述杆件之间设有带缩紧功能的套管。

优选地，还包括可转动地设置于所述伸缩杆顶部的手轮，所述手轮与所述软轴相连。

优选地，还包括设置于所述摄像模组下方的传感器。

优选地，所述传感器包括用于检测温湿度的温湿度传感器和/或用于检测气体浓度的气体传感器。

优选地，所述探针为U型探针。

优选地，所述摄像模组为变焦相机。

优选地，所述照明模组包括远光LED灯和近光LED灯。