[实用新型]一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置，包括主体，还包括固定装置和润滑装置，所述主体包括接触凸起和两个夹具和第二连杆，所述固定装置包括二十八个固定板，二十八个所述固定板分别位于两个夹具的内侧，二十八个所述固定板的外表面均固定连接有橡胶垫，二十八个所述固定板的一侧均固定连接有内管套，所述内管套的下方设置有外管套；通过设计安装了固定板等，便于增加夹具在抓取磨片时的防滑性能，解决了现有的磨片抓取吸附装置，由于没有设置固定板类装置，在夹具抓取磨片时，只能依靠夹具内的凸起产生的摩擦力将磨片固定，防滑性能一般，且长时间使用后凸起逐渐被磨平，导致防滑性能降低的问题。

技术领域

本实用新型属于抓取吸附装置技术领域，具体涉及一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的磨片抓取吸附装置，由于没有设置固定板类装置，在夹具抓取磨片时，只能依靠夹具内的凸起产生的摩擦力将磨片固定，防滑性能一般，且长时间使用后凸起逐渐被磨平，导致防滑性能降低的问题，为此我们提出一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置，以解决上述背景技术中提出现有的磨片抓取吸附装置，由于没有设置固定板类装置，在夹具抓取磨片时，只能依靠夹具内的凸起产生的摩擦力将磨片固定，防滑性能一般，且长时间使用后凸起逐渐被磨平，导致防滑性能降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产金刚石弹性磨块的磨片抓取吸附装置，包括主体，还包括固定装置和润滑装置，所述主体包括接触凸起和两个夹具和第二连杆，所述固定装置包括二十八个固定板，二十八个所述固定板分别位于两个夹具的内侧，二十八个所述固定板的外表面均固定连接有橡胶垫，二十八个所述固定板的一侧均固定连接有内管套，所述内管套的下方设置有外管套，所述外管套的顶部固定连接有旋盖，所述外管套和旋盖的内侧均连接有第一弹簧。

优选的，所述润滑装置包括润滑油箱和接触凸起，所述接触凸起位于第二连杆的顶部，所述润滑油箱位于第一连杆的上方，所述润滑油箱的底面固定连接有出油管，所述出油管的内侧卡合连接有固定杆，所述固定杆的底部一体式连接有调节凸起，所述固定杆的外侧卡合而连接有第二弹簧，所述固定杆的顶部固定连接有密封盖。

优选的，所述主体还包括底座，所述第二连杆的底部通过轴承转动连接有底座，所述第二连杆的顶部通过轴承转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧设置有两个夹具。

优选的，所述橡胶垫的表面设置有防滑纹，且所述旋盖通过螺纹与外管套固定连接。

优选的，所述密封盖的底面固定连接有橡胶圈，且所述密封盖与固定杆与第二弹簧以及调节凸起相互紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计安装了位于夹具内固定板等，便于增加夹具在抓取磨片时的防滑性能，解决了现有的磨片抓取吸附装置，由于没有设置固定板类装置，在夹具抓取磨片时，只能依靠夹具内的凸起产生的摩擦力将磨片固定，防滑性能一般，且长时间使用后凸起逐渐被磨平，导致防滑性能降低的问题。

（2）通过设计安装了位于第一连杆定顶部的润滑油箱，便于在需要时持久的对第一连杆与第二连杆的连接处进行润滑，解决了现有的磨片抓取吸附装置，由于没有设置润滑油箱类装置，在第一连杆与第二连杆的连接处需要润滑时，只能人工多次润滑，使得较为费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型抓取吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型夹具的放大结构示意图；