[实用新型]一种面板翻转机构有效
申请号: | 201821204246.0 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208580019U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 祝鹏程;叶坤;商秋锋 | 申请(专利权)人: | 苏州精濑光电有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88;G01N21/95 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215125 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移载平台 支撑座 动力机构 压头组件 面板翻转机构 本实用新型 压头安装板 对位组件 支撑平台 翻转 光学检测仪器 背向移动 传动连接 驱动面板 转动连接 自动地 相向 压头 转动 相机 驱动 检测 | ||
1.一种面板翻转机构,其特征在于,包括支撑座(110)、面板移载平台(120)、压头组件(130)、对位组件(140)及第二动力机构(160),其中,
所述面板移载平台(120)与所述支撑座(110)转动连接,且所述面板移载平台(120)上设有能够转动的支撑平台(121),所述面板移载平台(120)具有相对的第一端(127)和第二端(128);
所述压头组件(130)设置在所述面板移载平台(120)的所述第一端(127)上并靠近所述支撑平台(121);
所述对位组件(140)设置在所述面板移载平台(120)上并靠近所述压头组件(130);
所述第二动力机构(160)设置在所述支撑座(110)上并与所述面板移载平台(120)传动连接,用于驱动所述面板移载平台(120)以所述第一端(127)和所述第二端(128)的连线为轴相对所述支撑座(110)翻转-90°~+90°。
2.根据权利要求1所述的面板翻转机构,其特征在于,所述压头组件(130)包括与所述面板移载平台(120)连接的第一安装板(133)、能够沿所述第一安装板(133)Y向移动的第二安装板(134)、安装在所述第二安装板(134)上的压头安装板(131)、能够沿所述压头安装板(131)Z向移动的压头(132);所述对位组件(140)包括在X向上能够相向或背向移动的两个相机(141)。
3.根据权利要求2所述的面板翻转机构,其特征在于,所述面板移载平台(120)上设有第一连接板(122)、与所述第一连接板(122)X向滑动连接第二连接板(123)、与所述第二连接板(123)Y向滑动连接的第三连接板(124)、与所述第三连接板(124)连接的转盘(125),所述支撑平台(121)安装在所述转盘(125)上。
4.根据权利要求3所述的面板翻转机构,其特征在于,所述面板翻转机构还包括多组分别监测所述支撑平台(121)X向移动行程、所述支撑平台(121)Y向移动行程、所述支撑平台(121)转动角度、所述压头(132)Z向移动行程、所述相机(141)X向移动行程的感应组件。
5.根据权利要求4所述的面板翻转机构,其特征在于,所述感应组件包括感应开关(171)及与所述感应开关(171)配合的感应片(172)。
6.根据权利要求1所述的面板翻转机构,其特征在于,所述面板移载平台(120)的所述第一端(127)和所述第二端(128)均连接有转轴(126),两个所述转轴(126)分别与所述支撑座(110)两端的轴承座(111)连接,所述面板移载平台(120)能够绕所述转轴(126)相对所述支撑座(110)翻转-90°~+90°。
7.根据权利要求1所述的面板翻转机构,其特征在于,所述面板翻转机构还包括第一动力机构(150),所述第一动力机构(150)与所述支撑座(110)连接并驱动所述支撑座(110)沿Y向移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的面板翻转机构,其特征在于,所述支撑座(110)转动连接有两个相平行的所述面板移载平台(120),每个所述面板移载平台(120)上均设有所述支撑平台(121)、所述压头组件(130)和所述对位组件(140)。
9.根据权利要求8所述的面板翻转机构,其特征在于,所述第二动力机构(160)包括电机(161)、与所述电机(161)传动连接的第一减速机(162)、通过蜗轮蜗杆(163)与所述第一减速机(162)连接的第二减速机(164),所述第一减速机(162)与所述第二减速机(164)的输出轴分别与两个所述面板移载平台(120)连接。
10.根据权利要求1所述的面板翻转机构,其特征在于,所述支撑平台(121)上设置有多个吸附区域,用于多种待测面板的吸附固定。
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