[实用新型]一种自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构、将产品装入纸箱的装箱机构，装箱机构包括用于放置油脂板的载物台、带动载物台升降的第一动力件、将载物台和第一动力件与机架连接的翻转架、带动翻转架翻转的第二动力件，翻转架还设置有将纸箱推向载物台的第三动力件。本实用新型的一种自动装箱机，可以既可以使油脂板在完成包装后处于水平放置状态，又方便将油脂板装入纸箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动装箱机。

背景技术

现有技术中，油脂板在经过贴膜、封口后还需要装入纸箱内。为提高生产效率，目前，很多行业已经开始应用自动装箱机。

常见的自动装箱机结构包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构、将产品装入纸箱的装箱机构、纸箱装满后用于封口的封箱机构，装箱机构的形式多样，可以是机械手、各类平推组件。机械手通过夹持或吸附来固定产品，然后将产品放入纸箱内。平推组件将多个产品整体摆放，当摆放的数量达到纸箱内一侧产品的数量时，再将产品推入纸箱。将产品推入纸箱时，纸箱是倾倒放置的，以使得纸箱的入口位于侧面，平推产品即可将产品移入纸箱内。

然而，油脂板为大平板结构，不适合采用夹紧方式转移，油脂板的外侧还套有塑料膜形成的包装袋，吸附的方式容易导致包装袋破裂，而直接以平推方式将油脂板装入纸箱，会使得完成包装后油脂板呈竖直状态，承重能力弱，纸箱及油脂板容易变形或坍塌。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动装箱机，可以既可以使油脂板在完成包装后处于水平放置状态，又方便将油脂板装入纸箱。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动装箱机，包括机架，机架上设置有输送纸箱的输送机构、将产品装入纸箱的装箱机构，装箱机构包括用于放置油脂板的载物台、带动载物台升降的第一动力件、将载物台和第一动力件与机架连接的翻转架、带动翻转架翻转的第二动力件，翻转架还设置有将纸箱推向载物台的第三动力件。

优选的，载物台设置有使纸箱口部撑开的导向弹片。

进一步的，导向弹片靠近第一动力件的一侧设置有便于从纸箱脱出的弧形弯部。

优选的，载物台设置有相互垂直的第一定位板和第二定位板。

优选的，输送机构包括倾斜输送纸箱的第一输送带。

优选的，输送机构还包括输送纸箱的第二输送带，第二输送带设置于翻转架的底部。

优选的，机架设置有封箱机构。

进一步的，封箱机构包括封箱器、带动封箱器平移的平移动力件和带动平移动力件上下移动的升降动力件。

进一步的，封箱器包括支架，支架设置有储存封箱带的第一轴、将封箱带压向纸箱的第二轴、用于切断封箱带的第一切刀。

进一步的，第一切刀的刀刃呈锯齿状。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动装箱机先通过设置载物台，储存前工序已经袋包装的油脂板，再通过设置带动载物台升降的第一动力件，使得油脂板堆叠在载物台上，直至满足装满一纸箱的油脂板数量，再通过设置将载物台和第一动力件与机架连接的翻转架、带动翻转架翻转的第二动力件，使得油脂板可以沿垂直于油脂板端面的方向装入纸箱，从而在完成装箱后使油脂板水平放置在纸箱内，并且可以使油脂板倾斜向上进入纸箱，避免油脂板在装箱过程中倾倒，再通过设置有将纸箱推向载物台的第三动力件，通过推动纸箱来使油脂板进入纸箱，减少装箱所需的动力，节省能源，最后通过转动翻转架，使得纸箱翻转，使纸箱的开口朝上，再使第一动力件带动载物台上升，使得载物台与纸箱脱离，完成装箱。

附图说明