[实用新型]喷涂机自动化控制装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机自动化控制装置，涉及喷涂机设备领域，包括支架下部铰接的多根连接杆，连接杆的下端可拆卸连接有环形导轨；环形导轨外套设有扣环，扣环包括水平部和竖直部，扣环朝向连接杆一侧的竖直部上设有开口；环形导轨底部设有齿环，扣环下侧的水平部上设有与齿环啮合的齿轮，扣环上设有电机，电机的输出轴与齿轮固接，扣环的下部设有喷枪；工作台上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有红外发射器，扣环的下侧水平部的底部设有红外接收器，红外接收器、喷涂机和电机均信号连接有控制器。本实用新型解决了现有的喷涂机无法适用于圆环形工件的问题，主要提供一种能够根据圆环形工件的弯曲弧度进行喷涂的喷涂机自动化控制装置。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机设备领域，特别涉及一种喷涂机自动化控制装置。

背景技术

喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

在工业生产中，一般待喷涂工件置于输送带上并随输送带传动，当输送到喷房时，通过控制系统控制机械手抓取待喷涂工件进入喷房内，喷房内安装喷涂机，喷涂机的喷枪一般固定设置，当对工件进行喷涂时，喷枪喷出的涂料粘附于待喷涂工件表面以实现喷涂目的，但是针对弧形或环形导轨形的工件而言，固定设置的喷枪无法随着弧形或圆形工件的弧度进行喷涂，从而存在喷涂效果不好的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种喷涂机自动化控制装置，能够根据圆环形工件的弯曲弧度进行喷涂，以提高喷涂效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基础方案如下：

喷涂机自动化控制装置，包括位于传送带一侧的工作台，所述工作台的上方设有支架，支架的下部设有竖直杆，竖直杆的下端铰接有多根连接杆，连接杆的下端可拆卸连接有环形导轨；环形导轨外套设有扣环，扣环的整体形状呈矩形，扣环包括水平部和竖直部，扣环朝向连接杆一侧的竖直部上设有开口，开口将扣环打断；环形导轨底部设有齿环，扣环下侧的水平部上设有与齿环啮合的齿轮，扣环上设有电机，电机的输出轴与齿轮固接；所述扣环的下部设有喷枪，喷枪通过可伸缩的软管连接至喷涂机；工作台上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有红外发射器，扣环的下侧水平部的底部设有红外接收器，红外接收器、喷涂机和电机均信号连接有控制器，控制器信号连接有计时器，计时器预设有时间预设值，所述红外发射器用于发射红外信号，红外接收器用于接收红外信号并发送给控制器，控制器用于根据红外信号控制计时器开始计时，并在计时器计时时间预设值结束后控制电机和喷涂机启动。

基础方案的工作原理：

将待喷涂圆环形工件放置在工作台上，然后将与工件规格大小相等的环形导轨放置连接至连接杆上，调整红外发射器的位置，使之与环形导轨扣环上的红外接收器位置对准，当红外接收器与红外发射器的位置对准后，红外接收器将接收到的红外信号发送给控制器，控制器根据红外信号控制计时器开始计时，在计时的时间段内，将工件紧贴红外接收器放置，从而实现对工件位置的定位；

当计时器计时预设时间值结束后，控制器控制电机和喷涂机启动，电机输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿环啮合，所以在电机的驱动作用下，齿轮带动扣环沿着环形导轨运动，又因为扣环朝向连接杆一侧的竖直部上设有开口，开口将扣环打断，当扣环在运动过程中达到连接杆的位置时，连接杆会穿过扣环的开口，所以扣环在运动过程中不会被连接杆卡住，在扣环沿着环形导轨运动的过程中，喷枪沿着圆环形工件的弯曲方向进行喷涂。

环形导轨与连接杆可拆卸连接，从而可根据待加工的工件的大小来选择与之对应的环形导轨安装至连接杆上，连接杆与竖直杆铰接，从而连接杆可适应不同直径大小的环形导轨。

基础方案的有益效果为：