[实用新型]一种全自动动力电池清洗线

说明书

本实用新型的一种全自动动力电池清洗线，包括上料台、龙门机械手、离心甩干脱油槽、多个超声清洗槽、二个鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、二个纯水超声漂洗槽、离心甩干脱水槽、隧道烘干工位、冷却工位、下料台、多条滚筒线和输送皮带等。本实用新型科学合理地设计了龙门机械手的结构，使其进行横移运动和提升运动更加稳定；其又通过设置有输送皮带和多条滚筒线来与上料台和下料台连接，使其实现能自动回收空外框；其还通过在上料台和下料台的端部均设置有顶升机构来方便上料和下料，并使其实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以使其整体传送更畅顺，其解决了目前的半自动清洗设备运行不稳定和无法自动回收空外框的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动动力电池清洗线。

背景技术

传统是采用人工将电池投入清洗槽和人工将完成清洗后的电池取出清洗槽的方式来对电池进行清洗的，人工清洗的操作方式具有清洗效率低、劳动强度大和劳务成本高等不足。后来，市面上出现了一些半自动清洗设备，其采用单臂机械手来对电池的多道不同清洗工序进行传送，而但单臂机械手是采用传统的普通电机来驱动的，由于普通电机的刹车系统振动较大，其驱动单臂机械手进行提升运动和横移运动时经常出现运行不稳定的情况，且这些半自动清洗设备仍需人工上料和人工回收装电池的外框，导致其无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动动力电池清洗线，其通过科学合理地设计了龙门机械手的结构，使其进行横移运动和提升运动更加稳定；其又通过设置有输送皮带和多条滚筒线来与上料台和下料台连接，使其实现能自动回收空外框；其还通过在上料台和下料台的端部均设置有顶升机构来方便上料和下料，并使其实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以使整体传送更畅顺，其解决了目前的半自动清洗设备的单臂机械手在提升运动和横移运动均运行不稳定，及因其无法实现自动回收空外框而导致其仍无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动动力电池清洗线，包括上料台，上料台包括等料工位，及连接设置在等料工位左侧的上料工位，上料台的一侧设置有机箱，机箱的上部内设置有一个以上的龙门机械手，机箱的下部内从右至左排列分别设置有离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽和离心甩干脱水槽，离心甩干脱水槽的左侧设置有隧道烘干工位，隧道烘干工位的左侧设置有气动门，气动门的左侧设置有冷却工位，冷却工位的左侧设置有下料台，下料台的后侧设置有第一滚筒线，第一滚筒线的后侧设置有第二滚筒线，第二滚筒线的右侧设置有用于对外框进行回收的输送皮带，输送皮带的右侧设置有第三滚筒线，第三滚筒线的前侧设置有第四滚筒线，第四滚筒线与上料台连接。

作为优选，所述龙门机械手包括横移导轨，横移导轨上滑动设置有龙门支架，龙门支架中部的后侧设置有升降伺服电机，升降伺服电机的一侧设置有横移伺服电机，龙门支架的下面设置有吊臂，吊臂的下面设置有若干个挂钩。

作为优选，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的左右两侧均设置有加热管，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的底面均设置有超声波震板，超声波震板的下面设置有抛动机构，抛动机构包括导向杆，导向杆的上面设置有抛动架，抛动架的底面下设置有抛动挂臂。

作为优选，所述离心甩干脱油槽和离心甩干脱水槽内分别设置有离心机构，离心机构的上面设置有旋转盘，离心机构的后侧设置有离心电机，离心电机的一侧设置有主动轮，离心机构包括离心框架，离心框架内设置有从动轮，主动轮与从动轮连接设置有传送带，垂直贯穿从动轮的中心设置有旋转轴，从动轮的下面设置有刹车片，刹车片的左侧设置有光电传感器。