[实用新型]中空谐波平台

权利要求书

1.一种中空谐波平台，其特征在于，包括安装板、涡轮蜗杆输出机构、安装尾座和旋转平台；

所述旋转平台包括外壳和可调速中空电机；

所述可调主中空电机包括中空的主轴；所述主轴内部插装有中空防爆管，且所述中空防爆管内设置有中空容腔，且在所述中空容腔内设置有固定装置，线缆或气管能够从所述中空防爆管的第一端在所述中空容腔内穿设至所述中空防爆管的第二端，并通过所述固定装置相固定连接；所述主轴的下端套装有后盖；

所述中空防爆管上端安装有法兰盘组件和气缸刹车组件，下端贯穿所述后盖；

所述可调速中空电机用于驱使所述法兰盘组件的法兰盘转动；所述法兰盘用于安装工件的夹具；所述法兰盘的中心孔与所述中空防爆管连通；

所述气缸刹车组件用于使所述法兰盘停止转动；

所述外壳套设在所述可调速中空电机外；所述气缸刹车组件安装在所述外壳的一端；所述后盖盖装在所述外壳的另一端；

所述涡轮蜗杆输出机构和所述安装尾座安装在所述安装板上；

所述涡轮蜗杆输出机构的输出转轴与所述外壳的一侧连接，所述外壳另一侧与所述安装尾座的旋转端连接。

2.根据权利要求1所述的中空谐波平台，其特征在于，所述可调主中空电机还包括定子和转子组件；

所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；

所述转子组件包括转子、前压板和后压板，所述转子与所述主轴相固定连接，所述前压板和后压板分别设置在所述转子的两侧。

3.根据权利要求2所述的中空谐波平台，其特征在于，所述可调主中空电机还包括减速机，所述减速机包括波发生器、刚轮和柔轮，所述波发生器套设在所述中空防爆管上，所述刚轮与所述波发生器相固定连接，所述柔轮与所述刚轮传动连接；所述波发生器的端部与所述主轴通过抱紧块相连；

所述柔轮带动所述法兰盘转动。

4.根据权利要求3所述的中空谐波平台，其特征在于，所述主轴的上端还设置有胶垫，所述胶垫上设置有中心孔，且所述胶垫用于对所述主轴和减速机之间起到缓冲作用。

5.根据权利要求4所述的中空谐波平台，其特征在于，沿着所述主轴的周向设置有挡环，所述挡环抵靠在所述后压板下方。

6.根据权利要求1所述的中空谐波平台，其特征在于，抵靠所述后盖处设置有编码器组件；

所述编码器组件包括与所述主轴通过轴承转动连接的后端盖；所述后端盖的外缘夹在所述外壳与所述后盖之间；

所述编码器组件还包括编码器和PG卡，所述PG卡与所述编码器相电连接；所述编码器与主轴连接；

所述编码器和PG卡的外部罩设有防护罩；所述防护罩安装在所述后盖上。

7.根据权利要求6所述的中空谐波平台，其特征在于，所述主轴上套装有过渡盘，所述过渡盘与所述编码器连接。

8.根据权利要求6所述的中空谐波平台，其特征在于，所述后盖设置有安置槽，所述防护罩设置在所述安置槽内；所述后盖与所述主轴之间还设置有骨架油封。

9.根据权利要求1所述的中空谐波平台，其特征在于，所述法兰盘组件包括法兰端盖、转动件和所述法兰盘；所述转动件套设在所述中空防爆管上；

所述法兰端盖中心设置有法兰端盖中心孔，所述转动件插装在所述法兰端盖中心孔内；

所述转动件的周侧设置有一圈环形凸出部，所述法兰端盖盖装在所述环形凸出部上，所述法兰端盖的内壁与所述环形凸出部的外壁之间通过轴承转动连接；

所述环形凸出部的上端面靠近所述转动件设置有环形槽，所述法兰端盖对应所述环形槽的位置设置有一圈环形凸起，所述环形凸起的外壁与所述环形槽的外壁抵接，所述环形凸起的内壁与所述转动件的外边之间的缝隙内安装有骨架油封；

所述法兰盘的下端面与所述转动件的上端面固接；

所述法兰盘的上端面安装所述夹具。

10.根据权利要求9所述的中空谐波平台，其特征在于，所述气缸刹车组件包括圆形的汽缸本体，所述汽缸本体的中心具有用于所述中空防爆管穿过的环形孔；

围绕汽缸本体的中心轴线，所述汽缸本体的上端面还设置有一圈环形槽，所述环形槽内嵌装有环形活塞；

所述汽缸本体内部还开设有气道，所述气道的一端在所述环形槽的槽底开设有通气孔，通向所述环形活塞的下端面，另一端在所述汽缸本体的周侧开设进气口；

所述汽缸本体的上端面盖装有刹车上端盖，所述刹车上端盖的中心设置有中心孔，所述转动件插装在所述中心孔内；所述刹车上端盖与所述汽缸本体之间夹装有刹车片；所述刹车上端盖的下端面开设有凹槽，所述刹车片嵌装在所述凹槽内，所述刹车片的下端面与所述环形活塞的上端面抵接，所述刹车片的上端面与所述转动件的下端面抵接；所述刹车片的中心也设置有用于主轴穿过的环形孔；

所述刹车上端盖与所述法兰端盖固接，所述气缸本体固定安装在所述外壳的上端。