[实用新型]一种可调重心型相机增稳云台

说明书

本实用新型公开了一种可调重心型相机增稳云台，包括水平布置的第一轨道支架，所述第一轨道支架的一端垂直分布有第一强支撑杆，所述第一强支撑杆的上端设置有摇摆轴电机，所述摇摆轴电机的转子上固定连接有第二强支撑杆，所述第二强支撑杆的末端垂直布置有第三强支撑杆，所述第三强支撑杆的末端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转子上设置有配重杆，所述配重杆的上端垂直布置有第二轨道支架。本实用新型具有快速调节相机增稳云台支撑重心的特点，构件结构简单，易于维护。

【技术领域】

本实用新型涉及云台的技术领域，特别是涉及一种可调重心型相机增稳云台。

【背景技术】

相机增稳云台被广泛的应用在无人机航拍设备中，能够有效补偿飞行器抖动或位姿不稳引起的成像问题。现有技术中，增稳云台多不具有简便的重心调整功能，这造成了一直存在的问题，即如果不对增稳云台的支撑重心进行调节，则随着相机型号的不同，增稳云台在增稳调节重心偏移较大的相机时，云台电机需要较大的扭矩，若扭矩不足，则调节过程会产生明显的滞后现象，使得云台失去实质作用，如果保证足够的扭矩，则会在更多情况下出现性能冗余，造成成本浪费。而目前可调节的增稳云台，其结构随着云台结构的复杂而具有较大的不便，在可调重心型相机增稳云台领域亟待更多的开发设计。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调重心型相机增稳云台，具有快速调节相机增稳云台支撑重心的特点，构件结构简单，易于维护。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可调重心型相机增稳云台，包括水平布置的第一轨道支架，所述第一轨道支架的一端垂直分布有第一强支撑杆，所述第一强支撑杆的上端设置有摇摆轴电机，所述摇摆轴电机的转子上固定连接有第二强支撑杆，所述第二强支撑杆的末端垂直布置有第三强支撑杆，所述第三强支撑杆的末端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转子上设置有配重杆，所述配重杆的上端垂直布置有第二轨道支架；所述第一轨道支架上可滑动的连接有第一滑块，所述第一滑块的安装端面朝下布置，其上固定连接有周向电机的转子，所述第一滑块的侧面还设置有螺纹连接的紧固螺钉，紧固螺钉在第一滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺钉的内端抵住所述第一轨道支架，从而使第一滑块固定在第一轨道支架上；所述第二轨道支架上可滑动的连接有第二滑块，所述第二滑块的安装面朝上布置，其上固定连接有转接柱，所述第二滑块的侧面通过螺纹连接有一个紧固螺柱，所述紧固螺柱在第二滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺柱的内端抵住所述第二轨道支架，从而使第二滑块固定在第二轨道支架上。

作为优选，所述第一轨道支架与第一强支撑杆之间通过螺钉固定连接。

作为优选，所述第一强支撑杆通过螺钉与摇摆轴电机的定子固定连接。

作为优选，所述第二强支撑杆与第三强支撑杆通过螺钉固定连接。

作为优选，所述俯仰轴电机的定子通过螺钉固定在第三强支撑杆上。

作为优选，所述配重杆与第二轨道支架通过螺钉固定连接。

作为优选，所述转接柱上端设置有转接插头。

作为优选，所述配重杆的杆体向下延伸，配重杆上还设置有竖向阵列分布的多个配重微调孔，所述配重微调孔为螺纹孔，在其中拧入螺丝增加重量可以对重心进行微调。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用直线滑轨的结构形式开设计用于调节重心的第一滑块和第二滑块，并通过紧固螺柱和紧固螺钉分别对第二滑块和第一滑块进行锁紧或调松，方便快捷，此外，通过在配重杆上设置配重微调孔，可以快捷的对重心进行微调；由于采用最基本的串联型三轴云台，结构简单，易于维护。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的正视图；

图2是图1中的A-A视图；