[实用新型]一种集装箱立转吊具

权利要求书

1.一种集装箱立转吊具，主要由起升吊架、立转架、吊具、立转驱动装置组成，其特征在于：所述的起升吊架为框架结构，框架上部设有二个起升吊点，框架中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升装置上，在起升装置的驱动下，整个吊具做上下、前后及左右三维空间运动；所述的立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴心线，两个起升吊架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动；所述的吊具由一个吊具架体、左右两套锁销系统、四角定位导板组成，吊具固定安装在立转架上，用以在集装箱顶面锁定集装箱；所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于两侧的起升吊架与立转架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱立转吊具，其特征在于：所述的起升吊架和立转架还可以设计为翻板式，翻板式起升吊架由起升翻板与起升横梁组成，起升翻板与起升横梁在两端铰接，起升横梁上设有二个起升吊点，起升翻板中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升机构上；翻板式立转架由中部框架和两侧的立转翻板组成，同样形成一个的Π形结构，两个立转翻板铰接在中部框架的两侧，立转翻板中部外侧各固定安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴，两个起升翻板分别安装在两个立转翻板外侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，同侧的立转翻板与起升翻板的翻转轴心线为同一翻转轴心线，同侧的立转翻板与起升翻板能够绕着此翻转轴心线，一同向外张开或闭合，同时增设两条翻板油缸，对称布置在两个起升吊架的外侧，缸筒分别铰接在起升吊架的横梁上面，活塞杆端分别铰接在对应的起升翻板上，分别驱动两组翻板的张开与闭合动作，两组翻板张开后，高于集装箱顶面，便于吊具操控和定位集装箱，闭合后，即可进行集装箱的立转操作，与此同时，立转翻板能够抵靠在集装箱侧壁上，夹持集装箱侧壁，在进行集装箱立转装卸作业时，控制集装箱侧壁在内部干散货物作用下产生的向外变形，所述的吊具和立转驱动装置不变。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱立转吊具，其特征在于：所述的立转架的Π形结构还可设计为升降式结构，升降式立转架由固定架、升降架和两条升降油缸组成，固定架和升降架设计有对应配套的升降导向结构，两条升降油缸对称布置在固定架两侧中部的两条立柱内，油缸两端分别连接在固定架与升降架上，吊具固定安装在固定架上，在两个油缸的驱动下，升降架能够带动吊具下降到固定架的底部，便于进行吊具对箱找正操作，升降架起升到某一预定位置或直至固定架的顶部后，即可进行集装箱立转装卸作业，两个立转主轴同轴分别固定安装在固定架外侧中部，两个起升架分别安装在固定架外侧的立转主轴上，立转架整体能够绕此立转轴心线转动，所述的吊具和立转驱动装置不变。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱立转吊具，其特征在于：所述的立转驱动装置为摆动油缸，两个摆动油缸主体分别固定安装在两个起升吊架外侧轴孔处，两个摆动油缸主轴分别与立转架两侧的立转主轴键连接，立转主轴与立转架之间为固定连接，在摆动油缸的驱动下，立转架能够带动吊具将集装箱在0°至±90°范围内立转起来，以便进行集装箱立转装卸作业。