[实用新型]一种卷帘门限位器

说明书

本实用新型提供了一种卷帘门限位器，其特征在于：包括两极圆形磁铁、磁旋转位置传感器、单片机以及双向输入输出接口，所述磁旋转位置传感器与两极圆形磁铁相对设置，单片机与磁旋转位置传感器相连，所述双向输入输出接口与所述单片机连接。该限位器与传统限位器相比，结构简单便于设置，精度高。

技术领域

本实用新型涉及电动卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门限位器。

背景技术

传统的卷帘门限位装置是由卷帘门转动轴带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关直接断电来停止卷帘门运行，或行程开关提供开关信号给卷帘门控制器，从而让卷帘门控制器来停止卷帘门运行。这种卷帘门限位装置结构较复杂，行程开关容易机械损坏，给卷帘门设置限位时也极不方便。传统机械限位装置设置限位时需要工作人员爬高，安全性不好；另外,限位开关在使用热缩套管套住电线接头时，接头处可能会出现缝隙，或热缩套管遭到损坏,都可能会导致接头裸露，会对工作人员的人身安全造成威胁。

实用新型内容

实用新型提供了一种卷帘门限位器，与传统限位器相比，结构简单便于设置，精度高。

为了达到所述目的，实用新型采用如下技术方案：

一种卷帘门限位器，其特征在于：包括两极圆形磁铁、磁旋转位置传感器、单片机以及双向输入输出接口，所述磁旋转位置传感器与两极圆形磁铁相对设置，单片机与磁旋转位置传感器相连，所述双向输入输出接口与所述单片机连接。

作为一种优选，还包括变速齿轮箱，所述变速齿轮箱连接卷帘门的转动轴，所述两极圆形磁铁设置在变速齿轮最后一级的中心轴上。

作为一种优选，所述磁旋转位置传感器为单相传感器。

作为一种优选，所述两极圆形磁铁上N级和S级均多于一个且交替设置。

作为一种优选，所述磁旋转位置传感器垂直放于所述两极圆形磁铁正下方。

作为一种优选，所述单片机与卷帘门控制器相连。

综上，与现有技术相比，实用新型的优点在于：磁旋转位置传感器读取圆形磁铁的转动角度，单片机获取门体的位置信息，以便卷帘门控制器控制电机的运转，相比于传统限位器，具有结构简单，噪音小，精度高。

附图说明

图1是本实用新型的模块示意图。

图中的标号如下：

1．卷帘门，2．变速齿轮箱，3．两级圆形磁铁，4．磁旋转位置传感器，5．单片机，6．输入输出接口，7．卷帘门控制器。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种卷帘门限位器，包括两极圆形磁铁3、磁旋转位置传感器4、单片机5以及双向输入输出接口6，磁旋转位置传感器4与两极圆形磁铁3相对设置，单片机5与磁旋转位置传感器4相连，双向输入输出接口6与单片机5连接。两极圆形磁铁3转动时，磁旋转位置传感器4能实时感应到两极圆形磁铁3转动后的位置，单片机5通过磁旋转位置传感器4获取到两极圆形磁铁3的转动信息，从而获取到卷帘门1的位置信息。用户可通过双向输入输出接口6设置卷帘门1的限位，当卷帘门1到达设定限位时，单片机5可以通过双向输入输出接口6通知卷帘门控制器7来停止卷帘门1运行。

该限位器还包括变速齿轮箱2，变速齿轮箱2连接卷帘门1的转动轴，两极圆形磁铁3设置在变速齿轮最后一级的中心轴上。卷帘门1的转动轴上设有链轮，变速齿轮箱2包括与所述链轮啮合的传动齿轮以及变速齿轮。当卷帘门1转动时，变速箱会随之转动，从而带动两极圆形磁铁转动。