[实用新型]一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备

说明书

本实用新型公开一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，调速电机与动力滚筒传动连接，机箱罩在线底架上并与线底架固定连接；推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，传动滑轨固定在推动底板的上端，安装板的底部固定有传动滑块，传动滑块与传动滑轨滑动连接，左抱爪与右抱爪均与抱爪座转动连接。该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置的技术领域，尤其涉及一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备。

背景技术

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种设备，能够对批量的化纤丝锭进行检测,提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；

所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；

竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；

所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。

作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定端固定在安装板上，所述第一气缸的固定端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的固定端固定在安装板上，所述第二气缸的固定端与所述右抱爪摆动连接。

作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括同步皮带和传动电机，所述传动电机固定在所述推动底板上，所述传动电机与所述同步皮带传动连接，所述安装板固定在所述同步皮带上。

作为一种优选的技术方案，所述竖直夹持组件包括竖直固定架，所述竖直固定架固定在所述机箱的顶部，所述竖直滑轨与所述竖直固定架固定连接，所述竖直固定架上设置有竖直电机，所述竖直电机的活动端连接有传动丝杆，所述竖直滑块上固定有螺母，所述传动丝杆与所述螺母螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述前检测组件包括水平气缸和气缸底板，所述机箱上固定有铝型材，所述铝型材上设置有若干导向槽，所述水平气缸的底部固定有导向凸点，所述导向凸点插入所述导向槽内，所述水平气缸与所述环形灯传动连接，所述环形灯与所述气缸底板滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述前镜头固定在所述导向槽内。