[实用新型]步进式线束分选机构

说明书

本实用新型公开了一种步进式线束分选机构，包括支撑部件、取料部件、挡料部件和输送部件；支撑部件包括底板、支座和框架；取料部件包括第二气缸、第三气缸和取料件；挡料部件包括第一气缸和挡料件；底板安装于支座的底部，输送部件安装于支座的顶部，支座在位于输送部件的出料端安装有框架；框架在位于输送部件出料端的上方连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆的端部连接有挡料件；支座在位于输送部件出料端的下方连接有第三气缸；第三气缸的活塞杆的端部与第二气缸相连接；第二气缸的活塞杆的端部与取料件相连接，取料件的L型短边上设置有凹槽。本实用新型使用方便，自动化程度高，分选效果好，以提高轴类零件生产效率。

技术领域

本实用新型属于轴类零件生产设备技术领域，特别是涉及一种步进式线束分选机构。

背景技术

在流水线上作业时，现用于轴类零件(包括线束、轴等)的分选方法如下：第一步：人工或机械手将成捆的产品放置到流水线上，并同时拆除捆绑的绳匝。第二步：人工或机械手将产品铺平，产品间隔不等的摆放于流水线上。第三步：流水线将产品送至上料位。第四步：机械手将产品抓取，并送至下一步工序。由于在流水线的运送过程中各轴类零件会保持着紧密排列，导致机械手抓取困难，不易将轴类零件相互分离，从而增加了机械手抓取轴类零件的时间，造成轴类零件生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种使用方便，自动化程度高，分选效果好，以提高轴类零件生产效率的步进式线束分选机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种步进式线束分选机构，包括支撑部件、取料部件、挡料部件和输送部件；所述支撑部件包括底板、支座和框架；所述取料部件包括第二气缸、第三气缸和取料件；所述挡料部件包括第一气缸和挡料件；

所述底板安装于所述支座的底部，所述输送部件安装于所述支座的顶部，所述支座在位于所述输送部件的出料端安装有所述框架；所述框架在位于所述输送部件出料端的上方连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部连接有挡料件；所述挡料件呈L型结构；所述挡料件的L型短边对准所述输送部件；

所述支座在位于所述输送部件出料端的下方连接有所述第三气缸；所述第三气缸的活塞杆的端部与第二气缸相连接；所述第二气缸的活塞杆的端部与所述取料件相连接，所述取料件呈L型结构且位于所述输送部件的下方；所述取料件的L型短边上设置有凹槽。

进一步地，所述输送部件包括电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过输送带相连接；所述主动轮与所述电机的输入轴相连接。

进一步地，所述框架包括纵梁和横梁，所述横梁的两端分别与两所述纵梁的顶部相连接；两所述纵梁分别位于所述输送部件的两侧，且两所述纵梁的底部均与所述底板相连接；所述第一气缸与所述横梁相连接。

进一步地，所述纵梁和横梁均呈沿长度方向不同位置具有相同横截面的结构，且所述纵梁和横梁的横截面相同；所述横梁的横截面包括矩形部分和四个L型部分，四个所述L型部分外包裹所述矩形部分的四个角，且四个所述L型部分分别通过连接边与所述矩形部分的四个角相连接；所述矩形部分内设置有圆孔，且所述矩形部分沿所述圆孔的内壁均布设置有多个弧形凹槽；所述L型部分在两L边相交处设置有矩形孔。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆的端部通过第一连接块与所述挡料件的L型长边相连接。

进一步地，所述第三气缸的活塞杆的端部与第二连接块相连接；所述第二连接块与所述第三连接块相连接，所述第三连接块与所述第二气缸相连接，所述第二气缸与所述第四连接块相连接，所述第四连接块与所述取料件的L型长边相连接。

进一步地，所述取料件由其L型短边向L型长边设置有U型缺口；所述U型缺口对准所述输送部件的出料端，且所述U型缺口的宽度大于所述输送部件的宽度。

进一步地，所述取料件L型短边上凹槽的两立边两侧为倒角，使两立边呈锥形结构。