[实用新型]一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构

说明书

本实用新型公开一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，具有主体框架，主体框架上装有两条圆导轨，每条圆导轨上配有两个滑块；所述滑块支撑起滑板，现有的砂带机置于所述滑板上并与之相连接；所述主体框架前后两端分别设有用于产生弹力的弹性机构和限位机构。解决现有砂带机只能固定，不能浮动接触打磨叶片等问题。

技术领域

本实用新型涉及叶片自动化抛光领域，具体为一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构。

背景技术

叶片加工中最后一道工序为叶片表面的抛光，传统的抛光手段为工人手持叶片将其表面靠在固定的砂带机磨头上进行手工抛光，而叶片的自动化抛光即利用机器人代替人工夹持叶片来进行抛光操作。然而由于机器人多个轴的误差累积，机器人的定位精度不高，所以难以精确的运行出叶片的外形曲线，这样就会导致抛光接触力不均匀，叶片表面光洁度不好。当误差过大时，可能导致叶片完全脱离抛光接触点，也可能导致接触力过大使机器人等设备损坏。因此，叶片的自动化抛光中对于接触点弹性接触有着迫切需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足和需求，提供了一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，解决在没有弹性接触进行叶片抛光的时候，叶片所受接触力不均匀或脱离接触甚至受力过大导致设备损坏等问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，具有主体框架(1)，在主体框架(1)上的左右两边分别安装圆导轨(2)，圆导轨(2)上配有的滑块(3)，滑块(3)上装有滑板(4)，砂带机安装在滑板(4)上；在主体框架(1)的前端设有弹性机构(6)，该弹性机构(6)具有安装在主体框架(1)前端的支架(6.1)、安装在支架(6.1)上的全螺纹螺钉(6.3)和拉伸弹簧(6.4)，所述拉伸弹簧(6.4)的两端分别安装在支架(6.1)和滑板(4)上，全螺纹螺钉(6.3)穿过支架(6.1)顶紧滑板(4)。

所述一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，在主体框架(1)的后端设有限位机构(5)，该限位机构(5)具有安装在主体框架(1)后端的支座(5.1)，支座(5.1)上与滑板(4)相对的位置处装有第二聚氨酯撞块(5.2)，对滑板(4)起到后端缓冲和限位作用。

所述一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，所述弹性机构(6)具有两个弹簧吊环螺钉(6.2)，两个弹簧吊环螺钉(6.2)分别安装在支架(6.1)的前侧和滑板(4)的下表面；拉伸弹簧(6.4)穿过支架(6.1)，同时两端分别挂在两个弹簧吊环螺钉(6.2)上。

所述一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，所述全螺纹螺钉(6.3)穿过支架(6.1)，第一聚氨酯撞块(6.5)套在全螺纹螺钉(6.3)上，全螺纹螺钉(6.3)通过第一聚氨酯撞块(6.5)顶紧滑板(4)。

所述一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构，所述圆导轨(2)具有截面为类三角形的直线底座和位于底座上的圆形轨道，所述底座和圆形轨道为一体式结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座装置，其结构是：在由方钢管焊接而成的主体框架的两端，安装有两条直线式圆导轨，每条圆导轨上配有两个滑块；滑块支撑起滑板，砂带机安装在滑板上，这样砂带机能够沿着圆导轨直线滑动。主体框架后端设有限位结构，主体框架前端设有支架，拉伸弹簧的两端分别固定在支架和滑板上，通过全螺纹螺钉顶紧滑板，使拉伸弹簧预拉伸一定长度。进行抛光时，叶片顶着砂带机磨头带动滑板，进一步使弹簧拉伸，到达一定位置时弹簧提供的拉力刚好为抛光工艺所需的接触力，在此处运行抛光程序控制机器人运行，实现弹性接触抛光，不仅能够补偿机器人精度的不足，还能使抛光接触力始终在一个不大的范围内浮动，使叶片工件表面的抛光效果达到最佳。

附图说明

图1为本实用新型一种用于叶片砂带抛光弹性接触的底座结构示意图；