[实用新型]一种无人机平台水面取样装置及系统

权利要求书

1.一种无人机平台水面取样装置，其特征在于：所述取样装置包括控制器、电磁阀、导水管、收集容器、负压泵、采集管和收卷电机；所述控制器与所述电磁阀建立连接关系，所述电磁阀连接在所述导水管上；所述导水管连接在所述收集容器和负压泵之间；所述负压泵连接所述采集管；所述采集管一端连接所述负压泵，采集管缠绕在所述收卷电机上；所述收卷电机与所述控制器建立连接关系，收卷电机用于驱动所述采集管展开或收卷。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平台水面取样装置，其特征在于：所述采集管末端设有配重体，配重体位于采集管末端管口的外围。

3.根据权利要求1所述的一种无人机平台水面取样装置，其特征在于：所述收集容器呈圆筒状，收集容器采用有机玻璃材质。

4.一种无人机平台水面取样系统，其特征在于：所述取样系统包括取样装置和地面控制终端，所述取样装置与所述地面控制终端建立连接关系，所述取样装置包括控制器、水体取样模块、水管收卷模块、无线通信模块和卫星定位模块；所述水体取样模块与所述控制器连接，水体取样模块用于进行水体取样，水体取样模块配置有电磁阀和负压泵；所述水管收卷模块与所述控制器连接，水管收卷模块用于对取样的采集管进行展开或收卷，水管收卷模块配置有收卷电机；所述无线通信模块与所述控制器连接，无线通信模块用于取样装置与所述地面控制终端进行数据通信；所述卫星定位模块与所述控制器连接，卫星定位模块用于为取样装置提供位置坐标。

5.根据权利要求4所述的一种无人机平台水面取样系统，其特征在于：所述取样系统还包括视频采集模块，所述视频采集模块与所述控制器连接，视频采集模块用于采集水面定点取样过程中的环境信息。